건설 현장의 "만능수리공" 하이브리드 로봇 어떻게 작동할까 Hybrid robot: How the construction site’s “Handyman” works

Hybrid robot: How the construction site’s “Handyman” works

Can a robot use drills like a human? A startup revolutionizes construction with robots that handle real tools…

https://ovacen.com/en/hybrid-robot-construction

로봇이 사람처럼 드릴을 사용할 수 있을까요?

한 스타트업 기업이 실제 공구를 다루는 로봇으로 건설 업계에 혁명을 일으키고 있습니다…

건설 로봇 기술이 혁신적으로 도약했습니다… 로봇이 사람처럼 드릴을 사용할 수 있을까요? 네, 가능합니다. 그 이상도 할 수 있죠!

실제로 그들은 기존 도구를 다룰 때는 기본적으로 "현장 만능 일꾼" 역할을 하는 하이브리드 건설 로봇을 선보였습니다.

물리적 AI 분야의 혁신적인 스타트업인 ZiNova Labs는 다양한 로봇 본체를 사용하여 도구를 인식하고, 잡고, 조작할 수 있는 하드웨어 및 소프트웨어 계층을 개발함으로써 이론을 실제 작업으로 옮기는 데 앞장서고 있습니다 .

그렇다면 이 장비는 어떻게 공구를 작동시키는 걸까요? 회사 측은 손잡이와 방아쇠가 달린 무선 공구를 사용한다고 설명합니다. 손잡이가 공구를 고정하고, 메커니즘이 방아쇠를 당기는 방식입니다. 이해하기는 간단하지만, 공구를 잡는 동작, 움직임, 그리고 재료와의 접촉을 조화롭게 조절해야 합니다.

여기에 림엑스 다이내믹스 의 듀얼 암 로봇, 트론 2를 더해보세요 . 두 개의 팔과 하나의 대형 산업용 팔까지, 완벽한 조합입니다!

이 프레젠테이션에서는 시스템이 소규모 철근 콘크리트 패널 제조 과정에 참여하는 모습을 보여줍니다. 시스템은 거푸집을 조립하고, 구멍을 뚫고, 철근 작업을 수행하며, 콘크리트 표면을 매끄럽게 다듬습니다.

이번 시험은 산업 건물 및 데이터 센터에 사용되는 틸트업 시스템 의 일부를 재현한 것입니다 . 패널은 수평으로 준비되고, 콘크리트가 굳으면 최종 위치로 들어 올려집니다. 여기서는 소규모 구간을 시험하고 있습니다.

게다가 LimX Dynamics는 두 대의 로봇이 함께 작업하는 시연을 소개했습니다 . 한 로봇은 못총을 조작하고, 다른 로봇은 거푸집을 설치합니다. 그 후 두 로봇 모두 철근을 배치하고 묶는 작업에 참여합니다.

조립 과정에서 기능이 분리됩니다. 대형 산업용 관절은 상부를 움직이고 방향을 조절하며, 두 개의 작은 팔은 도구와 자재를 다루는 역할을 합니다.

머리 부분은 카메라 위치를 조정하는 역할을 하고, 두 팔은 사람이 두 손을 사용하는 것처럼 작업해야 하는 필요성에 맞춰져 있어 훨씬 효율적입니다!

대변인은 이러한 구성 덕분에 약 4.6미터에서 9.1미터, 즉 15피트에서 30피트 사이의 지점에 도달할 수 있다고 밝혔습니다 .

인공지능 을 활용하여 로봇의 움직임을 조율하는 기술을 툴 인텔리전스(Tool Intelligence) 라고 합니다 . 하이브리드 로봇은 이러한 아이디어를 시험하는 실험적인 구성 중 하나입니다.

이 스타트업은 타일 시공 기계 와 유사한 방식으로 로봇, 도구 및 재료 간의 접촉 시 발생하는 힘, 토크, 진동 및 저항을 측정하도록 설계된 인터페이스인 TEISI 소프트웨어를 통합했습니다 .

이 연구는 파악, 촉감, 형태라는 세 가지 영역을 중심으로 구성됩니다 . 첫 번째 영역은 도구를 어떻게 잡는가에 대한 것이고, 두 번째 영역은 도구를 사용하는 동안 발생하는 상황을 어떻게 인지하는가에 대한 것이며, 세 번째 영역은 로봇이 작업을 수행하기 위해 어떤 물리적 형태를 가져야 하는가에 대한 것입니다.

여기서 또 다른 중요한 요소가 드러납니다. 바로 각 작업에서 생성되는 데이터입니다 . 힘, 진동, 접촉 및 움직임은 시스템을 훈련하고 평가하는 데 사용될 수 있습니다. 회사는 이러한 정보를 활용하여 로봇이 처리할 수 있는 도구와 작업의 범위를 점진적으로 확장할 계획입니다.

완전히 자율적으로 작동하나요? 전체 과정에 걸쳐 그 정도의 자율성을 확보한 사례는 아직 입증되지 않았습니다. LimX Dynamics는 예상치 못한 상황 발생 시 사람이 개입할 수 있도록 원격 조작 기능을 고려하고 있습니다. 즉, 인간의 감독 하에 이루어지는 자율 작동을 의미합니다!

가정용 휴머노이드 로봇을 활용한 고용과 관련하여 , 해당 회사는 숙련공 부족과 기술직의 육체적 부담을 지적합니다 . 그들의 목표는 이러한 부담을 줄이고 특정 작업을 대신 수행하는 데 도움을 주는 것입니다.

건설업이 그들의 첫 번째 시험 무대이며, 이 스타트업은 제조, 에너지, 유지보수 및 인프라 분야에도 적용 가능성을 검토하고 있습니다.

현재로서는 이 테스트가 남긴 이미지는 매우 구체적입니다. 로봇이 다른 로봇 위에 장착되어 우리가 이미 알고 있는 도구들을 사용하는 모습입니다 . 앞으로의 과제는 재료와 현장 조건이 변할 때에도 이러한 조합이 반복적으로 작동하도록 만드는 것입니다.

https://youtu.be/V1t-V8dWbYs