Humanoid robot fleet decommissioned in wild Terminator-style leap into molten steel
Figure had to decommission its F.02 fleet without exposing proprietary hardware. The solution was anything but conventional.
인간형 로봇 함대가 터미네이터처럼
용광로 속으로 뛰어들어 폐기되었습니다.
Figure사는 자사의 F.02 전투기 편대를 폐기하면서도 독점 하드웨어를 노출시키지 않아야 했습니다. 그 해결책은 결코 기존 방식과는 달랐습니다.
Figure는 은퇴한 휴머노이드 로봇들을 녹은 강철 통에 던져 넣는, 마치 영화 ' 터미네이터' 같은 방식을 택했습니다 .
로봇 제조 회사는 F.02 로봇들을 핀란드 이마트라에 있는 주조 공장으로 보냈고, 로봇들은 그곳에서 자율적으로 75톤짜리 전기로에 뛰어들었습니다. 그리고 용광로는 로봇들을 녹여 금속으로 만들었습니다.
이례적인 폐기 작업은 Figure의 최신 F.03 로봇들이 도입된 후 이루어졌습니다. Figure에 따르면 구형 로봇들을 계속 가동하는 것은 더 이상 의미가 없었으며, 각 로봇을 분해하는 데 드는 엔지니어링 시간은 차세대 F.04 로봇 개발에 필요한 시간을 잠식할 위험이 있었습니다.
이 솔루션은 그 자체로 까다로운 엔지니어링 문제를 야기했습니다. Figure는 맞춤형 부품이나 지적 재산권을 노출하지 않고 독점 하드웨어를 파괴해야 했습니다. 이 때문에 대부분의 장비에 대해 기존 방식의 해체는 불가능했습니다.
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Figure는 결국 로봇을 받아들일 의향이 있는 핀란드 주조 공장을 찾았습니다. 미국과 멕시코의 시설들은 로봇 내부에 리튬 이온 배터리가 있다는 이유로 이 아이디어를 거부했습니다.
이 회사는 심지어 문제 해결을 위해 과거 'MythBusters' 출연진들에게까지 도움을 요청했습니다. 결정적인 돌파구는 아놀드 슈워제네거가 Figure에게 로봇을 녹여보라고 권유한 후에 마련되었고, 슈워제네거는 이후 프로젝트에 합류했습니다.
엔지니어들은 우선 F.02 로봇에게 점프하는 방법을 가르쳐야 했습니다. Figure사는 샌호세 본사에 대형 에어백을 설치하고 로봇이 2층 건물에서 뛰어내리도록 훈련시켰습니다.
스턴트 연기자들이 훈련에 필요한 동작 참고 자료를 제공했습니다. 엔지니어들은 시뮬레이션을 통해 제어 모델을 개발했습니다. 이 모델은 각 로봇을 낯선 주조 공장의 정확한 착륙 지점으로 유도해야 했습니다.
그 요구사항 때문에 실수할 여지가 거의 없었다. 팀은 로봇을 핀란드 시설로 보내기 전에 그곳에서 로봇을 테스트해 본 적이 없었습니다.
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주조 공장의 전기 아크로는 세 개의 대형 흑연 전극을 사용하여 고철을 녹입니다. 해당 장치는 24시간 동안 단 6번의 용융 사이클만 거쳤습니다.
각 사이클은 용융된 강철이 충분히 식어 단단한 껍질이 형성되기까지 약 20분의 시간을 제공했습니다. 극심한 온도는 전자 장치에 또 다른 문제를 야기했습니다.
전자기장은 용광로 주변 장비에도 문제를 일으켰습니다. 카메라와 기타 전자 장비들이 작동 중에 고장났습니다. 하지만 피겨는 로봇들이 이러한 고장에도 불구하고 훈련받은 동작 방침을 계속 실행했다고 말했습니다.
F.02 유닛들은 결국 용광로 속으로 사라졌지만, 그 재료는 핀란드에 남지 않았습니다. Figure는 그렇게 만들어진 금속 막대를 미국으로 다시 보냈습니다.
이 회사는 이제 회수한 재료를 가공하여 F.02 기념 기념품을 한정 수량으로 제작할 계획입니다. 이 기념품들은 퇴역 로봇의 재료를 훨씬 작은 형태로 보존할 것입니다.
Figure 사의 F.02 전투기 대부분은 현재 파괴되었으며, 소수만이 회사 본사에 보관되어 있습니다.
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Figure는 2025년 10월 차세대 휴머노이드 플랫폼인 F.03을 공개했습니다. 이 로봇은 Figure의 독자적인 시각-언어-행동 시스템인 Helix에 맞춰 특별히 설계된 센서 시스템과 손 시스템을 특징으로 합니다.
F.03 버전에는 더욱 부드러운 외장 소재, 무선 충전 기능, 향상된 오디오 시스템 등 가정용으로 적합한 변경 사항이 포함되어 있습니다. 또한, 사람 주변에서 작동할 때 배터리 안전성도 개선되었습니다.
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