세계 최초 자체 안정적인 보행 외골격 선보여 VIDEO: Wandercraft Unveils World's First Self-Stabilizing Walking Exoskeleton

필로로봇 FiloBot:

비구조화된 환경에서 탐색을 위해 식물에 영감을 받은 적응 행동을 갖춘 성장 중인 소프트 로봇

식물에서 영감을 받은 봇 자가 조립, 덩굴처럼 싹이 틔운다

등반 로봇의 능력 재정의

외과수술 혁명

필로봇 및 EELS 1.0과 같은 혁신적인 바이오 기반 로봇은 등반 및 탐험을 재정의하여 비정형 환경에서의 적응성을 제공한다.

식물에서 영감을 받은 로봇인 필로봇은 덩굴을 오르는 성장 패턴을 모방하여 구조와 식물을 오르는 혁신적인 접근 방식을 보여준다.

Emanuela Del Dottore와 그녀의 팀이 개발한 FiloBot은 광중력, 부정적 광중력 및 중력을 포함한 식물 행동의 조합을 활용했다.

필로봇을 차별화하는 것은 촬영과 같은 헤드에 추가 제조 및 감지를 사용하여 자체 조립할 수 있는 능력이다.

세계 최초 자체 안정적인 보행 외골격 선보여 VIDEO: Wandercraft Unveils World's First Self-Stabilizing Walking Exoskeleton

https://conpaper.blogspot.com/2024/01/wandercraft-wandercraft-cure-wandercraft.html

테스트를 하는 동안, 필로봇은 움직이는 빛의 세기에 따라 동적으로 성장 궤적을 조정하면서 놀라운 적응력을 보였다.

기존의 등반 로봇들과 달리, 필로봇은 미리 프로그램된 움직임에 의존하지 않는다. 대신, 그것은 뇌를 통해 3D 프린팅 필라멘트를 흡수하고, 외부 신호에 반응하여 시간이 지남에 따라 길이를 연장하기 위해 그것을 몸에 통합한다.

Del Dottore는 이 기술의 잠재적 영향을 강조하면서 다음과 같이 말한다:

"자율 시스템에 생체에서 영감을 받은 행동 전략과 결합된 운반 가능한 첨가물 제조 기술을 탑재함으로써 미래 로봇은 구조화되지 않고 동적인 환경을 탐색할 수 있고 심지어 자체적으로 인프라를 구축할 수 있습니다.

"

이 돌파구는 적응력과 응답성이 등반 로봇의 능력을 재정의하는 로봇 공학의 새로운 시대를 열어준다.

외과수술 혁명: 의학계의 뱀과 같은 로봇

토론토 미시소가 대학의 Jessica Burgner-Kahrs가 주도한 계획에서, 뱀처럼 생긴 로봇들이 수술에 혁명을 일으킬 가능성을 가지고 개발되고 있다.

이 가늘고 유연하며 확장 가능한 로봇은 의사가 인체 내에서 접근하기 어려운 장소에 접근할 수 있도록 하여 의료 절차에서 상당한 발전을 제공할 수 있다.

FiloBot: Plant-inspired bot self-assembles, shoots up like vine

https://interestingengineering.com/science/filobot-plant-inspired-bot-self-assembles-shoots-up-like-vine

A growing soft robot with climbing plant–inspired adaptive behaviors for navigation in unstructured environments

https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adi5908

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