Awesome robot videos
https://spectrum.ieee.org/video-friday-flying-robot-spidar
[DRAGON Lab]
이 연구는 공중-지상 하이브리드 사족 로봇인 SPIDAR에 관한 최신 연구입니다. 이 로봇은 공중에서 독특한 움켜쥐기 동작을 보여줍니다. 이 연구는 2025 IEEE 국제 로봇 및 자동화 컨퍼런스 ( ICRA ) 에서 발표되었습니다 .
[Designing Emergence Lab]
이 벌레 모양의 소프트 로봇은 살아있는 캘리포니아 검은 벌레처럼 물리적으로 얽힌 "블롭(blob)"으로 서로 얽힐 수 있습니다. 로봇과 살아있는 벌레는 개별적으로 또는 블롭처럼 집단적으로 작동하여, 지시된 이동이나 물체 운반과 같은 기능을 수행할 수 있습니다.
[ CMU ]
키가 3cm에 불과한 세계에서 가장 작은 두 발 로봇인 지피는 모든 제어 장치, 동력 장치, 모터가 내장되어 있어 자율적으로 작동합니다. 초당 10개의 다리 길이로 움직이는 이 로봇은 [크기에 비해] 가장 빠른 두 발 로봇이기도 합니다.
[UMich]
필요에 따라 매끄러운 형태에서 딤플이 있는 형태로 변형 가능한 3D 프린팅 구체는 연구자들이 수중 이동체 와 항공기의 기동 방식을 개선하는 데 도움이 될 수 있습니다. 골프 공의 공기역학 문제에서 영감을 받아, 조선해양공학 및 기계공학과 조교수인 안찰 사린(Anchal Sareen)과 그녀의 팀은 유체역학 원리를 이용한 소프트 로봇 기술을 적용하여 다양한 유속에서 다양한 딤플 깊이를 적용하여 수중 이동체의 항력을 어떻게 줄이고, 물갈퀴와 방향타 없이 기동할 수 있는지 연구했습니다.
[Tool as Interface]
도구 사용은 로봇이 복잡한 실제 작업을 수행하는 데 필수적이며, 인간의 도구 사용 데이터를 활용하는 것은 로봇 교육에 도움이 될 수 있습니다. 그러나 원격 조작 과 같은 기존 데이터 수집 방식은 속도가 느리고 제어 지연이 발생하기 쉬우며 동적 작업에 적합하지 않습니다. 이와 대조적으로, 인간이 도구를 사용하여 직접 작업을 수행하는 인간 놀이는 효율적이고 수집하기 쉬운 자연스럽고 비구조화된 상호작용을 제공합니다. 인간과 로봇이 동일한 도구를 공유할 수 있다는 통찰력을 바탕으로, 본 연구에서는 인간 놀이에서 로봇으로 도구 사용 지식을 전달하는 프레임워크를 제안합니다.
[Universal Robots]
UR15는 저희의 새로운 고성능 협업 로봇입니다. UR15는 가벼운 디자인과 컴팩트한 설치 공간을 결합하여 최고의 다재다능함을 구현하도록 설계되었으며, 공간 제약이 심한 환경에서도 탁월한 유연성을 제공합니다. 초당 5미터라는 놀라운 최대 속도를 자랑하여 사이클 타임 단축 및 생산성 향상을 가능하게 합니다. 또한, 필요한 모든 곳에서 속도와 정밀성을 제공하면서 고강도 작업을 수행하도록 설계되었습니다.
[RoMeLa]
2025 IEEE 국제 로봇 및 자동화 컨퍼런스(5월 19일~23일, 미국 애틀랜타)에서 처음 선보이는 이 인터랙티브 아트 설치 작품은 헬륨 풍선과 관절형 다리로 구성된 부력 두 발 로봇이 전시 공간 내 공용 놀이터에서 자유롭게 움직이는 모습을 보여줍니다. 관람객은 터치, 게임패드, 또는 직접 공기를 주입하여 로봇과 소통하며 로봇의 움직임, 색상 변화, 그리고 표현적인 행동을 경험할 수 있습니다.
[ LimX Dynamics ]
TRON 1에 힘을 보탰습니다. 이제 TRON 1은 더 빠르고, 더 강해졌으며, 어떤 지형에도 대처할 준비가 되었습니다.
[RoboDesign Lab]
인간형 로봇은 무거운 물체를 들어 올리고 운반하는 것처럼 전신 협응력을 필요로 하는 작업을 수행함으로써 육체적으로 힘든 환경에서 인간 작업자를 지원할 수 있습니다. 본 논문에서 동적 모바일 조작 (DMM)이라고 부르는 이러한 작업은 동적 상호작용력 하에서 이동 , 조작, 자세 의 동시 제어를 요구합니다 . 본 논문에서는 무거운 페이로드를 운반하는 높이 조절이 가능한 바퀴 달린 인간형 로봇에 DMM을 적용하기 위한 원격 조작 프레임워크를 제시합니다.
[TED]
세계에서 가장 많이 인용되는 컴퓨터 과학자이자 인공지능의 "대부"인 요슈아 벤지오는 이 기술의 현재 진행 방향에 대해 심각한 우려를 표명하고 있습니다. AI 모델이 완전한 자율성을 향해 나아가는 가운데, 벤지오는 AI 모델이 이미 속이고, 기만하고, 자기 보존하고, 우리의 통제에서 벗어나는 법을 배웠다고 경고합니다. 그는 획기적인 연구를 바탕으로 AI를 안전하게 보호하고, 통제되지 않는 힘과 자율성을 가진 기계가 아닌 인간의 번영이 우리의 미래를 정의하도록 하는 대담한 계획을 공개합니다.
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