로보아는 다른 로봇이 접근하기에는 너무 위험한 재난 지역을 헤쳐 나갑니다.
재난이 발생하면 드론과 로봇을 위험 지역으로 보내 생존자를 찾을 수 있습니다. ETH 취리히의 학생 팀의 RoBoa는 다른 솔루션이 제자리에 멈출 수 있는 잔해를 헤치며 나아가도록 설계되었습니다.
"덩굴 같은 수색 및 구조 로봇"은 ETH 취리히의 자율 시스템 연구실에서 학생 프로젝트 로 개발되었습니다 . 자연 재해 현장이나 전쟁으로 황폐해진 지역에서 구조대를 지원하도록 설계된 이 로봇은 뱀처럼 앞으로 기어가며 센서가 가득한 머리를 사용하여 잔해에 갇힌 생존자를 찾습니다.
로봇은 바퀴 달린 다리를 사용해 상황이 어려워질 때에도 평정심을 유지합니다.
머리 뒤에는 RoBoa의 몸을 가압 공기로 채울 뿐만 아니라 컴퓨팅 파워와 지원 전자 장치와 함께 더 많은 롤업 튜브를 포함하는 공급 상자에 연결된 팽창식 패브릭 튜브가 있습니다. 로봇의 이동은 원격으로 제어되며 카메라가 인터페이스에 라이브 피드를 제공합니다.
이전 프로토타입의 공압 튜빙 길이는 10m(33피트)로 제한되었으며, 붕괴된 건물에서 테스트했을 때 갇힌 사람을 성공적으로 찾아냈습니다. 팀은 스위스 구조대의 도움을 받아 개선 및 테스트를 계속했으며, 현재 프로토타입은 100m(328피트)까지 확장할 수 있다고 보고되었습니다. 직경도 임무 요구 사항에 맞게 공압으로 조정할 수 있으며, 이 반복은 핸드헬드 무선 리모컨을 사용하여 제어합니다.
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via youtube
수색 및 구조용 RoBoa
설계자들은 이 기기에 스피커/마이크 콤보를 장착하여 운영자가 생존자와 소통할 수 있다고 말합니다. 그리고 잔해 속으로 공급선을 꿰어 필요한 곳으로 물, 음식, 약품을 운반할 수 있다는 이야기도 있습니다.
수색 및 구조 외에도 RoBoa의 머리는 검사 임무, 환경 모니터링 또는 매핑을 위해 구성될 수 있습니다. 이 용감한 스네이크봇은 더럽거나 미끄러운 표면에 방해받지 않으며 푸시 카메라나 유사한 기술보다 더 넓은 범위를 커버한다고 합니다. 또한 불꽃이 폭발을 일으킬 위험이 있는 상황에서도 안전하게 사용할 수 있습니다.
학생 프로젝트는 시장 출시를 위한 솔루션을 더욱 개발하기 위해 분사되었으며, ETH Pioneer Fellowship 수상 덕분에 상업적 출시가 눈앞에 다가왔습니다. 이 스타트업의 공동 창립자들은 ETH 취리히의 Industry Day 2024의 일환으로 11월 21일에 취리히 컨벤션 센터에서 프로젝트를 발표할 예정입니다.
https://youtu.be/ULm-Xc9jbyY
https://youtu.be/lICMLQFoT8s
RoBoa slithers through disaster zones too dangerous for other robots
https://newatlas.com/robotics/eth-zurich-roboa-search-rescue-soft-robot
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