배관 연결 로봇 진공 청소기 "This Is the Future of Home Robots" Plumbing integration for home cleaning robots

SwitchBot S10

배관 연계 로봇 진공 청소기...쓰레기 배관 통해 배출

  저는 10년 이상 로봇 진공 청소기를 검토해 왔고 , 로봇 청소도 마찬가지로 오랫동안 검토해 왔습니다. 원래 iRobot Roomba가 벽과 가구에서 튀어오르는 것에서 lidar와 비전을 사용하여 집 전체를 지도화하고 지능적으로 깨끗하게 유지하는 로봇에 이르기까지 기술이 얼마나 발전했는지 놀랍습니다.

이러한 진화의 일환으로 청소 로봇은 점점 더 손을 대지 않아도 되며, 대부분은 이제 통합 진공 청소기와 잔해물 봉지가 있는 가끔씩 거대한 도크에 스스로를 비울 수 있습니다. 즉, 로봇은 집을 청소하고, 스스로를 비우고, 재충전하고, 도크의 먼지 봉지가 가득 찰 때까지 이 과정을 반복할 수 있습니다

하지만 이 모든 것은 진공 청소와 청소를 모두 하는 로봇에 관해서는 무너집니다. 딱딱한 바닥이 있다면 꼭 필요한 기능인 청소는 상당한 양의 깨끗한 물이 필요하고, 똑같이 상당한 양의 더러운 물을 생성합니다. 한 가지 방법은 훨씬 더 거대한 도크를 만드는 것입니다. 즉 , 매주 교체해야 하는 깨끗한 물과 더러운 물을 위한 탱크를 수용할 만큼 충분히 큰 도크입니다.

스위치로 멍청한 것을 똑똑한 것으로 바꿀 수 있는 스틱온 로봇 스위치 로 시작한 회사인 SwitchBot은 로봇 진공 청소기 분야에서도 몇 가지 영리한 일을 해왔으며, 우리는 모든 물 필요를 자율적으로 관리하기 위해 집의 배관에 연결되는 SwitchBot S10 을 살펴보았습니다 . 그리고 저는 그것이 너무나 잘 작동해서 불가피하다고 말해야 합니다. 이것이 가정용 로봇의 미래입니다.

크고 흰색의 직사각형 도크가 벽에 꽂혀 있고, 둥근 흰색 로봇 진공 청소기가 도킹되어 있습니다.거대한 도크는 몇 달 동안 로봇에서 나오는 파편을 모을 수 있으며, 롤러 모프를 위한 열풍 건조기도 포함되어 있습니다. Evan Ackerman/IEEE Spectrum

거대한 청소 진공 청소기

SwitchBot S10은 Neato 스타일의 라이더 시스템을 사용하여 위치 파악 및 매핑을 하는 하이브리드 로봇 진공 청소기 겸 걸레입니다. 또한 장애물 회피를 돕기 위해 전면에 카메라가 있습니다. 걸레질 기능은 천으로 덮인 회전 롤러를 사용하여 회전할 때마다 깨끗한 물을 추가하고 더러운 물을 빨아냅니다. 로봇이 카펫으로 이동하려고 한다고 감지하면 롤러가 자동으로 올라갑니다. S10에는 통합 진공 및 먼지 수집 시스템이 있는 충전 도크가 함께 제공되며, 그 아래에는 가열 걸레 청소기도 있어서 좋은 터치입니다.

저는 S10의 청소 성능을 분석하는 데 많은 시간을 할애하지 않을 것입니다. 제가 알기로, 그것은 진공 청소를 아주 잘하고, 회전하면서 바닥에 아래로 압력을 가하는 롤러 몹 덕분에 걸레질은 특히 좋습니다. 거의 모든 바닥 청소 로봇은 실제 바닥 청소에서 존경할 만한 일을 할 것입니다. 소프트웨어, 인터페이스, 사용 편의성과 같은 다른 모든 것들이 더 중요한 차별화 요소가 되었습니다.

홈 배관 통합

직사각형의 흰색 도킹 스테이션이 욕실의 파일 바닥에 놓여 있습니다. 튜브는 변기 피팅과 싱크대 배수구에 연결되고, 전면의 포트는 로봇과 인터페이스하도록 배치됩니다.여기 보이는 변기와 세면대에 연결된 물 도크는 로봇에서 더러운 물을 교환하고 세척액을 추가하는 옵션이 포함되어 있습니다. Evan Ackerman/IEEE Spectrum

S10의 주요 차별화 요소는 가정 배관과 통합된다는 것입니다. 보조 도크를 통해 이를 실현합니다. 어디에나 놓을 수 있는 큰 충전 도크와 주방에서 보통의 발로 차는 곳 아래로 밀어 넣을 수 있을 만큼 작은 훨씬 작은 물 도크가 있습니다.

도크에는 가압 수도관을 통해 깨끗한 물에 접근한 다음 더러운 물을 배수구로 뿜어내는 펌핑 시스템이 포함되어 있습니다. 이러한 고정물 조합을 찾을 수 있는 가장 좋은 장소는 p-트랩이 있는 싱크대 근처이며, 이것이 이미 배관 지식의 한계를 넘어선다면, 글쎄요, 그것이 S10의 진짜 도전입니다. S10은 플러그 앤 플레이가 아닙니다 . 워터 도크를 설치하려면 기본 도구 사용에 익숙해야 하며, 더 중요한 것은 기존 배관의 무결성에 대한 믿음이 있어야 합니다.

제 집은 1960년대 초에 지어졌는데, 이는 제 배관의 많은 부분이 부식과 미네랄 오염이 다양한 오래된 구리와 약간 더 젊지만 다소 부서지기 쉬운 PVC로 구성되어 있다는 것을 의미합니다. 부두의 깨끗한 물 라인을 설치하려면 싱크대나 변기에 물을 공급하는 차가운 물 라인을 일시적으로 차단해야 합니다. 즉, 10년 이상 돌리지 않았을 수 있는 밸브를 끄는 것입니다. 이는 위험하며 통제되지 않은 물 누출의 잠재적인 결과는 심각하므로 부두 설치를 건드리기 전에 주요 물 차단 장치가 어디에 있는지 알아야 합니다.

https://youtu.be/2sm52kVqRTI

"This Is the Future of Home Robots" Plumbing integration for home cleaning robots

https://spectrum.ieee.org/switchbot-s10-review

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