spectrum.ieee.org
[Silly Robot Dog Jump]
https://youtu.be/9AuZj9EP8CM
로봇이 안정적으로 자율적일 때 좋겠지만, 로봇이 거기에 도달할 때까지 협업 능력은 필수입니다.
https://youtu.be/HL7crZS7QcE
[ Robust AI ]
https://youtu.be/rC2OdKZ5ymA
[ IIT Instituto Italiano di Tecnologia ]
이 3분 길이의 원테이크 비디오에서 LimX Dynamics CL-1은 시뮬레이션된 창고의 선반 사이에 연속적으로 무거운 물체를 싣는 도전에 나서 휴머노이드 로봇의 범용 폼 팩터의 장점을 보여줍니다.
https://youtu.be/11Iz8x27jS4
새, 박쥐, 그리고 많은 곤충들이 휴식을 취할 때 날개를 몸에 기대어 동력 비행을 위해 배치할 수 있습니다. 새와 박쥐는 잘 발달된 가슴 근육과 날개 근육을 사용하지만, 곤충의 날개 배치와 후퇴를 조절하는 방법은 곤충 종에 따라 다르기 때문에 아직 명확하지 않습니다. 여기서 우리는 코뿔소 딱정벌레가 근육 활동 없이도 뒷날개를 쉽게 배치할 수 있음을 보여줍니다. 우리는 안정적이고 통제된 비행을 위해 날개를 수동적으로 배치하고 착륙 시 깔끔하게 접는 펄럭이는 마이크로로봇을 사용하여 가설을 검증했고, 곤충처럼 날아가는 마이크로머신의 설계에 간단하면서도 효과적인 접근법을 보여주었습니다.
https://youtu.be/wEnnWkfLdj0
[ Nature ]
Agility Robotics의 CTO인 Pras Velagapudi는 데이터 수집에 대해 이야기하고, 특히 실제 로봇 배치에서 수집하는 다양한 종류와 일반적으로 데이터가 사용되는 용도에 대해 이야기합니다.
https://youtu.be/W6oldJgTTJM
[ Agility Robotics ]
https://youtu.be/WwCNPGUFjho
Ref.spectrum.ieee.org/video-friday-robot-dog-jump
KCONTENTS
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