예일대, 도마뱀처럼 스스로 몸 형태 바꿀 수 있는 소프트 로봇 개발 With lizard-like self-amputation, Yale robot detaches arms and fuses at will

도마뱀처럼 자가절단된 예일 로봇은 팔을 떼어내고 마음대로 융합한다

예일 대학 연구소의 로봇공학자들은 소프트 로봇을 위한 새롭고 가능성 없는 기능, 즉 자가 절단과 팔다리의 재부착을 소개했다.

특정 동물들이 포식자를 피하고 살아있는 다리를 만들기 위해 꼬리를 드러내는 이점을 입증했지만, 소프트 로봇이 책에서 한 페이지를 꺼낸 것은 이번이 처음이다.

과거의 흥미로운 엔지니어링은 자율성을 모방하고 재앙적인 붕괴로부터 건물을 돕는 도마뱀에서 영감을 받은 구조물에 대해 보고했다.

연구팀은 그들의 새로운 부드러운 네발 로봇의 능력을 일련의 비디오에서 보여주었다. 한 예에서, 로봇은 전류에 의해 가열되는 가역적인 관절 시스템을 보여주면서, 자신의 사지를 절단함으로써 덫에서 탈출하는데 성공했다. 그 사지는 나중에 다시 부착될 수 있다.

본 발명의 중심에는 점착성 고분자를 지지하는 2연속 열가소성 발포체(BTF)인 신소재가 있는데, 이는 전형적으로 고체이지만 쉽게 녹일 수 있다. 이 조합은 관절이 구조적 무결성을 잃지 않고 녹고, 분리되고, 다시 부착되도록 한다.

이 로봇들은 자기 절단 외에도 장애물을 극복하기 위해 서로 합쳐질 수 있다. 팀의 또 다른 비디오에서 한 마리의 크롤러 로봇은 테이블 사이의 틈을 건널 수 없다.

그런 다음 세 로봇이 가열된 관절을 사용하여 함께 융합하여 이제 격차를 극복할 수 있는 더 크고 더 능력 있는 유닛을 형성합니다.

전통적인 모듈식 로봇 공학은 본질적으로 단단한 기계적 연결과 자석에 의존해 왔다고 Futuro Prosimo는 보고한다. BTF와 끈적거리는 폴리머의 새로운 조합은 유연하지만 강한 연결을 허용한다. 놀랍게도, 이 연결은 내구성이 뛰어나고 여러 번의 탈착과 재부착을 견딜 수 있으며, 소프트 로봇 공학의 새로운 가능성을 열어준다.

모양을 바꾸는 로봇

예일 대학교의 연구원들은 이러한 기술들이 자동 절개와 간섭을 통해 질량의 변화를 통해 급진적인 형태 이동을 할 수 있는 로봇으로 이어질 수 있다고 제안한다. 아직 초기 단계에 있지만, 이 기술은 로봇이 환경뿐만 아니라 서로 어떻게 상호 작용하는지에 혁명을 일으킬 수 있다.

모양을 바꾸는 로봇들은 오랫동안 로봇공학의 혁명적인 단계로 놀림을 받아왔다. 올해 초, 또 다른 연구팀은 빛 노출을 통해 액정의 분자적 특성을 조작하는 천재적인 방법을 공개했다. 그 팀에 따르면, 그들의 방법은 자극에 적응하는 프로그래밍 가능한 도구를 허용할 것이다.