The selfie stick is dead! Scientists create two-legged robot that carries your phone and follows you around
The days of awkwardly trying to fit all of your friends into a photo could soon be over.
셀카봉은 이제 끝났다!
과학자들이 휴대전화를 들고 따라다니는 두 발 로봇을 개발했다.
친구들을 모두 한 사진에 어색하게 담으려고 애쓰던 시대는 곧 끝날지도 모릅니다.
과학자들이 스마트폰을 대신 들고 다니고, 옆에서 따라다니며, 심지어 사진을 찍기 위해 자세까지 잡을 수 있는 기묘한 두 발 로봇을 공개했습니다.
'폰봇'이라는 이름이 붙은 이 초소형 기기는 높이가 약 48cm(19인치)이고 무게는 약 1.8kg(4파운드)입니다.
초기 시연에서 연구팀은 400달러(302파운드)짜리 로봇이 걷고, 사람을 추적하고, 엎드린 자세에서 일어설 수 있음을 보여주었습니다.
이 기기는 스마트폰을 기기의 '엉덩이' 부분 위에 장착하여 휴대할 수 있으며, 이 부분이 사실상 기기의 몸통을 형성합니다.
스마트폰의 카메라를 통해 로봇은 사람을 감지하고 추적할 수 있으며, 동작 센서는 신체의 움직임과 방향에 대한 정보를 수집할 수 있습니다.
이 로봇은 연구 플랫폼으로 설계되었지만, 자동으로 위치를 조정하여 모든 사람이 화면에 담기도록 하는 이동식 사진작가 역할도 효과적으로 수행할 수 있었습니다.
arXiv 에 게시된 사전 공개 논문에서 연구진은 다음과 같이 밝혔습니다. "본 논문은 저렴하고 오픈 소스 기반의 소형 휴머노이드 플랫폼인 PhoneBot을 소개합니다. PhoneBot은 일반 스마트폰과 센싱, 온보드 연산 및 상호 작용을 위한 모듈식 본체를 통합합니다."
캘리포니아 대학교 로스앤젤레스 캠퍼스의 연구진은 이 휴대전화가 로봇의 움직임을 제어하는 소프트웨어를 실행한다고 설명했습니다.
이 장치는 와이파이를 통해 소형 내장 컴퓨터로 명령을 전송하고, 내장 컴퓨터는 해당 명령을 모터로 전달합니다.
The pint-sized gadget, dubbed 'PhoneBot', stands approximately 19 inches (48cm) tall and weighs about four pounds (1.8kg)
폰봇은 총 13개의 모터를 가지고 있는데, 각 다리에 6개씩, 그리고 몸통을 회전시키는 데 1개가 사용됩니다. 이 추가 관절 덕분에 로봇의 발은 지면에 고정된 상태에서도 카메라가 좌우로 회전할 수 있습니다.
연구팀은 다양한 휴대폰을 사용하여 제안된 시스템을 테스트했으며, 모든 휴대폰이 핵심 감지, 동작 제어 및 비전 기능을 지원한다는 것을 확인했습니다.
현재는 팔이 없지만, 과학자들은 물체를 다룰 수 있도록 가벼운 팔다리를 추가할 계획이라고 밝혔습니다.
그들은 또한 원한다지금까지는 평평한 지형에서만 테스트되었기 때문에, 로봇이 고르지 않은 표면에서 어떻게 작동하는지 조사해야 합니다.
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