Boston Dynamics gives Atlas robot new four-finger hand capable of operating construction tools
The redesigned robotic hand combines 13 degrees of freedom, tactile sensors and lifting strength with artificial intelligence training capabilities.
보스턴 다이내믹스는 아틀라스 로봇에 건설 도구를
조작할 수 있는 새로운 네 손가락 손을 장착했습니다
새롭게 설계된 로봇 손은 13개의 자유도, 촉각 센서, 들어올리는 힘에 인공지능 훈련 기능을 결합했습니다.
보스턴 다이내믹스는 휴머노이드 로봇 아틀라스에 탑재될 새로운 로봇 손을 공개했습니다. 이번 로봇 손은 손가락 움직임이 더욱 자유로워졌고, 압력 감지 센서가 추가되었으며, 건설, 제조 및 산업 유지보수에 일반적으로 사용되는 도구를 조작할 수 있는 기능을 갖추게 되었습니다.
10월 1일에 발표된 이 네 손가락 로봇 손은 이전 세대의 7자유도에 비해 13자유도를 갖습니다. 이러한 추가된 움직임 덕분에 아틀라스는 단순히 물건을 들어 올리고 잡는 것뿐만 아니라, 잡은 후에도 물체를 조작할 수 있습니다.
이 디자인은 세 손가락과 마주 볼 수 있는 엄지손가락을 사용합니다. 각 손가락은 3자유도를 가지며, 엄지손가락은 4자유도를 가지므로 다른 손가락 위로 움직여 더욱 복잡한 쥐는 동작을 수행할 수 있습니다.
보스턴 다이내믹스는 이 구성이 정밀한 집기, 3점 그립 및 손 안에서 물체의 위치 조정을 지원한다고 밝혔습니다. 이러한 기능은 동일한 재료를 반복적으로 다루는 작업보다는 정밀한 움직임이 요구되는 작업에 특히 유용합니다.
이 회사는 손이 작은 물체를 조작하고 전동 드릴을 다루는 모습을 시연했습니다. 또한 이 디자인은 그라인더, 토크 드라이버, 네일건, 용접 토치와 같은 도구를 사용할 수 있도록 설계되었으며, 이러한 도구의 방아쇠를 조작하는 데 필요한 손가락 움직임까지 구현합니다.
특정 물체에 맞게 설계된 기존 산업용 그리퍼와 달리, 아틀라스 핸드는 각 작업마다 별도의 그립 부착물이 필요 없이 다양한 도구와 재료에 맞춰 사용할 수 있도록 설계되었습니다.
이 회사의 광범위한 아틀라스 플랫폼은 순간 탑재 용량이 110파운드, 지속 탑재 용량이 66파운드라고 명시되어 있습니다. 이 수치는 서로 다른 작동 조건을 나타내며, 상호 교환적으로 사용되어서는 안 됩니다.
각 관절은 직접 구동 방식을 사용하며, 모터는 관절을 가로지르는 노출된 케이블을 통해 연결되는 대신 손 내부에 내장되어 있습니다. 이러한 구조는 내구성을 향상시키고 제조 및 유지 보수를 간소화하기 위한 것입니다.
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압력 감지 촉각 센서가 손가락 끝과 손바닥을 덮고 있어 로봇이 물체와의 접촉을 감지할 수 있습니다. 이 센서는 움직임, 위치 및 가해지는 힘에 대한 정보를 제공하는 내부 관절 측정값과 함께 작동합니다.
이러한 조합은 쥐는 압력이나 손가락 위치를 바꿔야 하는 장비를 다룰 때 중요합니다. 또한 조작 중에 물체가 미끄러지기 시작할 때 반응하는 능력을 키우는 데에도 도움이 됩니다.
이번 재설계의 또 다른 측면은 인공지능 훈련과의 호환성입니다. 보스턴 다이내믹스는 제어 시스템이 실제 하드웨어에서 테스트하기 전에 컴퓨터 시뮬레이션에서 작업을 연습하는 강화 학습을 지원하도록 이 의수를 개발했습니다.
시뮬레이션은 마찰, 모터 동작, 물체 모양 및 외부 교란의 변화를 재현할 수 있습니다. 엔지니어는 가상으로 학습한 동작이 실제 로봇 손에 안정적으로 적용되는지 여부를 확인할 수 있습니다.
보스턴 다이내믹스는 초기 테스트에서 유망한 결과가 나왔지만 추가 개발은 계속 진행 중이라고 밝혔습니다. 이번 발표는 아틀라스가 하드웨어에서 시연되거나 지원되는 모든 산업 작업을 자율적으로 수행할 수 있다는 것을 확정하는 것은 아닙니다.
다섯 개 대신 네 개의 손가락을 사용하기로 한 결정은 의도적인 것이었습니다. 엔지니어들은 손가락이 하나 더 추가되면 액추에이터의 수, 전체 크기, 제조 비용 및 잠재적인 고장 지점이 증가할 것이라고 결론 내렸습니다.
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이 기술은 작업자들이 하루 종일 다양한 모양과 크기의 도구, 부품 및 자재를 다루는 제조, 물류 및 잠재적으로 건설 환경과 관련이 있습니다.
하지만 드릴을 작동시키거나 용접 토치를 잡는 것만으로는 감독 없이 안전하게 건설 또는 제작 작업을 완료할 수 있는 능력을 단독으로 입증할 수 없습니다. 이러한 작업에는 추가적인 제어, 위치 선정 및 작업장 안전 능력이 필요합니다.
보스턴 다이내믹스는 새롭게 디자인된 로봇 손에 대한 별도의 상용 가격이나 출시 일정을 발표하지 않았습니다. 이 로봇 손의 개발은 아틀라스 로봇을 산업용으로 활용하고 궁극적으로 대규모 생산에 투입하기 위한 회사의 광범위한 프로그램의 일환입니다.
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