Video: Laundry-folding robot built in 24 hours highlights rapid 3D printing
Most of the robot’s parts were 3D-printed in PLA, allowing fast iteration, quick reprints, and rapid fixes during the tight build window.
A robotics maker has showcased a functional laundry-folding robot prototype made in under 24 hours.
Built for a client focused on results rather than polish by Nick Maselli, the robot—named Sourccey—features a cylindrical, mobile body with a domed top, two articulated arms, and a central vertical lift for handling garments.
https://interestingengineering.com/ai-robotics/video-robot-built-24-hours-folds-laundry
빠른 3D 프린팅 기술의 진수를 보여주다
로봇 부품의 대부분은 PLA 소재로 3D 프린팅되어 빠른 반복 작업, 신속한 재프린팅, 그리고 촉박한 제작 시간 내에 빠른 수정이 가능했습니다.
한 로봇 제조업체가 24시간도 채 안 되는 시간에 제작한 기능성 빨래 개는 로봇 시제품을 공개했습니다.
닉 마셀리가 디자인보다는 결과에 중점을 둔 고객을 위해 제작한 이 로봇(소시라는 이름이 붙었습니다)은 돔형 상단이 있는 원통형 이동식 본체, 두 개의 관절형 팔, 그리고 의류를 처리하기 위한 중앙 수직 리프트를 갖추고 있습니다.
대부분의 구조 부품은 폴리락트산(PLA)으로 3D 프린팅되어 제작 과정 전반에 걸쳐 빠른 반복 작업과 부품 교체가 가능했으며, 이는 로봇 개발에서 신속한 프로토타이핑의 유연성을 보여줍니다.
작년에 또 다른 로봇 애호가가 폐부품으로 웹 브라우저로 제어되는 로봇인 에스가티(Esghati)를 제작했는데 , 이 로봇에는 내장 Wi-Fi, 실시간 카메라 접속 및 얼굴 인식 기능이 탑재되어 있습니다.
신속 로봇 제작
마셀리는 24시간도 채 안 되는 시간에 빨래 접기 로봇 프로토타입인 '소르시(Sourccey)'를 제작하여 기능성 로봇 시스템을 얼마나 빠르게 조립할 수 있는지를 입증했습니다. 이 프로젝트는 빨래 접기 작업을 최대한 빠르게 자동화하고, 미적인 요소보다는 성능을 우선시하라는 명확한 요구사항을 가진 고객의 의뢰로 진행되었습니다.
Techeblog의 보도에 따르면, 이러한 기계적 구조는 부드러운 재료를 조작하는 데 필요한 충분한 도달 범위와 유연성을 제공하며, 이는 단단한 물체를 다루는 것보다 훨씬 더 어려운 작업입니다.
로봇의 구조 부품 대부분은 PLA 필라멘트를 사용한 3D 프린팅으로 제작되었습니다. 이러한 부품에는 팔 부분, 장착 브래킷 및 외부 패널이 포함됩니다.
고속 프린팅 덕분에 촉박한 제작 시간 내에 빠른 반복 작업이 가능해졌고, 손상되거나 최적화되지 않은 부품을 몇 시간 내에 다시 프린팅하여 교체할 수 있었습니다. 이러한 접근 방식은 조립 과정에서 발생하는 불량 프린팅 부품과 같은 문제를 해결하는 데 매우 중요했습니다.
각 팔에는 정밀하고 조화로운 움직임을 제공하도록 배열된 여러 개의 서보 모터가 내장되어 있습니다. 원단을 접을 때 그리퍼의 동기화된 움직임을 보장하기 위해서는 이 모터들의 정확한 정렬이 필수적입니다. 각 팔 끝에 있는 그리퍼는 원단에 일정한 장력을 유지하도록 설계되어 조작 중 미끄러짐을 방지합니다. 전기 안전 및 신뢰성은 세심한 배선, 퓨즈 사용, 그리고 체계적인 전력 분배 시스템을 통해 확보되었다고 해크스터는 설명합니다.
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