사람이 먹을 수 있는 식용 로봇 This Soft Robot Is 100% Edible, Including the Battery It’s designed to feed medication to wild boars, but you can eat it too

This Soft Robot Is 100% Edible, Including the Battery It’s designed to feed medication to wild boars, but you can eat it too

While there are many useful questions to ask when encountering a new robot, “can I eat it” is generally not one of them. I say ‘generally,’ because edible robots are actually a thing—and not just edible in the sense that you can technically swallow them and suffer both the benefits and consequences, but ingestible, where you can take a big bite out of the robot, chew it up, and swallow it.

https://spectrum.ieee.org/soft-edible-robot?utm_source=homepage&utm_medium=hero&utm_campaign=hero-2025-11-16&utm_content=hero4

이 소프트 로봇은 배터리를 포함하여 100% 먹을 수 있습니다.

야생 멧돼지에게 약을 먹이기 위해 고안되었지만, 사람도 먹을 수 있습니다.

새로운 로봇을 접할 때 유용한 질문들이 많지만, "먹어도 되나요?"라는 질문은 일반적으로 그중 하나가 아닙니다. '일반적으로'라고 말하는 이유는 먹을 수 있는 로봇이 실제로 존재하기 때문입니다. 단순히 삼키면 이득과 손해를 모두 감수할 수 있다는 의미에서 먹을 수 있는 것이 아니라, 로봇을 크게 한 입 베어 물고 씹어서 삼킬 수 있다는 의미 에서 섭취 가능한 것입니다 .

하지만 지금까지 이러한 섭취 가능 로봇에는 "삼키면 안 됩니다"라는 별표가 붙어 있었습니다. 바로 모터와 배터리인데, 이는 확실히 독성이 있고 맛도 별로 좋지 않을 것입니다. 문제는 부드럽고 섭취 가능한 액추에이터가 가스 압력으로 작동하기 때문에 펌프와 밸브가 필요하고, 플라스틱과 금속 없이는 제작이 쉽지 않다는 것입니다. 그러나 스위스 EPFL의 다리오 플로레아노 지능 시스템 연구실 연구원들은 새로운 논문 에서 배터리 와 액추에이터 의 섭취 가능 버전을 시연했습니다 . 제가 아는 한, 제어된 작동이 가능한 최초의 완전 섭취 가능 로봇이 탄생했습니다.

이 작은 녀석의 배터리부터 시작해 볼까요? 넓은 의미에서 배터리는 에너지를 저장하고 방출하는 시스템일 뿐입니다. 이 로봇의 배터리는 젤라틴과 왁스로 만들어졌습니다. 이 배터리는 액체 구연산과 베이킹 소다가 담긴 용기에 화학 에너지를 저장하는데, 둘 다 안전하게 먹을 수 있습니다. 구연산은 막에 의해 베이킹 소다와 분리되어 있는데, 산이 담긴 용기에 충분한 압력을 가하면 막이 뚫리고 산이 베이킹 소다 위로 천천히 떨어집니다. 이렇게 배터리가 활성화되면 이산화탄소가 생성되고 , 부산물 로 구연산 나트륨(치즈부터 신맛 사탕까지 모든 종류의 음식에 흔히 들어 있음)이 생성됩니다.

CO2 가스는 젤라틴 튜브를 통해 액추에이터로 이동합니다. 액추에이터는 가압 시 휘어지는 약간 더 단단한 바닥 위에 상호 연결된 가스 챔버를 사용하는 일반적인 소프트 로봇 설계 입니다 . 액추에이터에 가압하면 한 번의 작동만 가능하지만, 액추에이터를 흔들게 하려면 (흔들기는 모든 로봇에 절대적으로 필요한 기술입니다) 가스를 주기적으로 방출해야 합니다. 이를 위한 핵심은 바로 이 또 다른 주요 혁신 기술인 섭취 가능 밸브입니다.

밸브는 스냅 버클링 원리에 따라 작동합니다. 즉, 밸브는 한 형태(닫힌 상태)일 때 가장 잘 작동하지만, 충분한 압력을 가하면 빠르게 열리고 압력이 풀리면 다시 닫힙니다. 현재 로봇은 배터리가 방전되기 전까지 몇 분 동안 분당 약 4회의 굽힘 주기로 작동합니다.

자, 이제 배터리, 밸브, 액추에이터, 모두 먹을 수 있는 재료가 합쳐져서 작고 꿈틀거리는 로봇이 탄생했습니다. 역시 먹을 수 있는 로봇이죠. 멋지네요! 그런데 왜 그럴까요 ?

"저희 시스템의 잠재적 활용 사례는 멧돼지와 같이 찾기 힘든 동물 에게 영양분이나 약물을 제공하는 것입니다."라고 주저자인 보케온 곽은 말합니다. "멧돼지는 살아 움직이는 먹이에 끌리는데, 저희의 경우 이를 모방하는 식용 액추에이터가 있습니다." 돼지 독감 백신과 같은 것을 로봇에 주입할 수 있다는 개념입니다. 제조 비용이 저렴하고, 안전하게 사용할 수 있으며, 완전히 생분해되고, 꿈틀거리기 때문에 아무도 가까이 다가가고 싶어 하지 않는 동물에게 표적 대량 투여를 위한 효과적인 전략이 될 수 있습니다. 그리고 이는 분명히 멧돼지뿐만이 아닙니다. 로봇의 크기와 동작 특성, 트리거 요소, 냄새와 맛을 조정함으로써 꿈틀거리는 것을 좋아하는 거의 모든 동물을 대상으로 할 수 있습니다. 그리고 여기에는 인간도 포함됩니다!

곽 교수는 이 로봇을 먹으면 액추에이터와 밸브에서 글리세롤이 함유되어 있어 약간 달콤한 맛이 나고, 젤리 사탕 같은 질감을 느낄 수 있다고 말합니다. 공압 배터리는 구연산 덕분에 겉은 바삭하고 속은 레몬처럼 시큼할 것입니다. 이 연구가 맛에만 초점을 맞춘 것은 아니지만, 연구진은 그레나딘 시럽 향이 나는 다른 버전의 액추에이터를 개발했습니다. 그들은 올해 초 이 액추에이터를 사람들에게 선보였고 , 하리보와의 파트너십을 발표하기 전에 '소비자 경험 분석'을 진행 중인데, 이는 아마도 필수 조건일 것입니다.

하지만 PI 다리오 플로레아노는 "식용성은 로봇의 주요 초점이 아니다"라고 말합니다 . "환경 및 지속 가능한 로봇 공학 의 더 넓은 관점에서 보면 , 공압 배터리 및 밸브 시스템은 모든 종류의 생분해성 공압 로봇과 호환되기 때문에 핵심적인 기술입니다." 환경 문제에 크게 신경 쓰지 않더라도(실제로는 신경 써야 하지만), 야생 에서 대규모 로봇 군집을 이루는 상황에서는 유용하게 확장할 수 있도록 단순성과 경제성에 초점을 맞추는 것이 중요합니다.

이 모든 것은 EU가 지원하는 RoboFood 프로젝트 의 일환이며, 곽 씨는 현재 다른 식용 로봇을 개발하고 있습니다 . 예를 들어, 이 로봇 밸브의 탄성 스냅-버클링 동작은 탄성 에너지를 저장하고 방출한다는 점에서 배터리와 유사합니다. 곽 씨는 약간의 수정을 통해 식용 탄성 동력원이 디저트 접시에서 바로 뛰어올라 입으로 들어가는 맛있고 작은 점핑 로봇 의 핵심이 되기를 바라고 있습니다 .

https://youtu.be/2cr_xAcTTY4