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오늘의 로봇 VIDEO: Robots of the day




via youtube


[ABS]

내가 본 것 중에 가장 사기꾼 로봇




[ GITAI ]

GITAI는 1.5미터 길이의 자율 이중 로봇 팔 시스템(S2)이 스페이스X 팰콘 9 로켓(NG-20)을 타고 국제 우주 정거장(ISS)에 성공적으로 도착하여 ISS에 탑승하는 동안 우주 서비스, 조립, 제조의 외부 시연을 수행했다고 발표하게 되어 기쁩니다. S2 기술 데모의 성공은 우주에서 완전히 작동하는 시스템으로서의 이 기술의 실현 가능성을 확인하는 GITAI의 주요 이정표가 될 것입니다.



[ Hybrid Robotics ]

본 연구는 딥 인핸스먼트 러닝(RL)을 이용하여 이족보행 로봇의 동적 운동 제어기를 개발하는 포괄적인 연구를 제시합니다. 저희는 단일 운동 기술에 집중하는 것을 넘어 주기적인 걷기와 달리기에서 비주기적인 점프와 서기에 이르기까지 다양한 동적 이족보행 기술에 사용할 수 있는 일반적인 제어 솔루션을 개발합니다.

그리고 로봇을 대신하여 지치고 싶다면 400미터 전체 달리기가 아래에 있습니다.



[NASA ]

나사(NASA)의 Ingenuity Mars Helicopter는 임무의 마지막 몇 달 동안 공기역학적 한계를 극복하고 속도, 거리 및 고도에 대한 새로운 기록을 세웠습니다. Ingenuity 수석 엔지니어 Travis Brown으로부터 팀이 수집한 데이터가 어떻게 결국 미래의 회전익 비행체 설계에 사용될 수 있는지 설명을 듣습니다.



[ Boston Dynamics ]

빅독: 15년 동안 자신만의 방식으로 이동성 문제를 해결해 왔습니다.



[ Harvard SEAS ]

[하버드 공과대학 및 응용과학대학] 연구원들은 자율 로봇이 서식지의 손상된 구성 요소를 수리하거나 교체할 수 있는 기술을 개발함으로써 회복력 있고 자율적인 심해 및 외계 거주지를 개발하는 것을 돕고 있습니다. 이 연구는 퍼듀 대학이 이끄는 회복력 있는 외계 서식지 연구소(RTHi)의 일부로 [하버드] SEAS, 코네티컷 대학 및 샌안토니오에 있는 텍사스 대학과 협력했습니다. 그것의 목표는 "예상치 못한 혼란으로부터 적응하고, 흡수하고, 빠르게 회복할 수 있는 회복력 있는 심해 서식지를 설계하고 운영하는 것"입니다



[ Paper ]

화중과기대(HUST) 연구원들은 최근 T-RO 논문에서 손재주 있는 움직임과 전방향 관절 준수를 가능하게 하는 새로운 가변 강성 구형 관절 모터에 대해 설명하고 구성합니다.



[ HEBI Robotics ]

우리는 HEBI의 이 새로운 로봇을 "Mark Suckerberg"라고 부르고 올해 말에 공개될 꽤 멋진 응용 프로그램을 염두에 두고 있다고 들었습니다.


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