격자 블록 구조물을 혼자서 만드는 똑똑한 로봇 VIDEO: Robots autonomously build structures out of lattice blocks

나사 에임스 연구센터와 KBR의 기술자들로 이루어진 한 팀은 특별하게 설계된 격자 블록을 사용하여 구조물을 자율적으로 만들 수 있는 로봇 시스템을 설계하고 만들었습니다. 사이언스 로보틱스 저널에 게재된 그들의 논문에서, 그 그룹은 구조물을 만드는데 사용되는 로봇과 격자 블록 그리고 그것들이 전체 시스템이 어떻게 작동하는지에 대해 설명합니다.

나사와 다른 기관들이 인간을 달과 아마도 다른 행성으로 보내는 가능성을 고려하기 때문에, 그들은 로봇들이 보호받을 수단도 고려해야 합니다. 이상적으로, 로봇들은 인간들이 도착하기 전에 그러한 구조물들을 만들기 위해 원하는 목적지들로 보내질 수 있습니다. 이 새로운 연구에서, 연구팀은 그러한 원하는 구조물들을 자율적으로 만들 수 있는 일종의 로봇 시스템을 개발했습니다.

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이 시스템은 격자무늬 블록을 운반하는 두 개의 로봇과 그것들을 연결하는 한 개의 로봇, 세 개의 로봇으로 구성되어 있습니다. 격자무늬 블록은 비어있고, 가장자리는 코트 옷걸이 철사를 연상시킵니다. 세 개의 로봇 모두 어떤 블록에도 걸 수 있습니다. 두 개의 로봇이 주어진 위치에서 블록을 집어 들고 건설 현장으로 가져갑니다. 블록을 집어 들고 운반하고 배치하는 것 외에도 운반 로봇은 블록을 서로 건네줄 수 있습니다.