살아있는 근육 조직으로 움직이는 이족보행 로봇: 도쿄 대 VIDEO: Bipedal robot powered by living muscle tissue

움직임 유연해져

근육 조직을 작동기로 사용하는 것은 연구원들이 더 효율적이고 터치하기 부드러운 더 컴팩트한 로봇을 만드는 것을 도왔습니다.

일본 도쿄 대학 연구원들이 만든 새로운 이족보행 로봇은 근육 조직으로 작동합니다. 이 로봇은 두 다리로 걸을 수 있을 뿐만 아니라 장애물을 피하기 위해 회전할 수도 있습니다.

인간의 몸은 항상 엔지니어들이 이족보행 로봇을 만들도록 영감을 주었습니다. 흥미로운 엔지니어링은 이전에 연구원들이 어떻게 빨리 달리고 줄 위를 걸을 수 있는 이족보행 로봇을 만들었는지 보고했습니다.

첨단 전자 기술이 이러한 성과를 가능하게 해주었지만, 연구원들은 또한 바이오 하이브리드 로봇에 공을 들이고 있습니다. 그러한 로봇은 인간과 같은 활동을 훨씬 더 쉽게 수행할 수 있는 생물학적인 요소들을 가지고 있습니다. 예를 들어, 로봇 내부의 근육 조직을 사용하는 것은 마치 인간처럼 기어가고 수영하는 능력을 똑같이 줍니다.

민첩한 로봇 설계

바이오 하이브리드 로봇을 만들기 위한 이전의 시도들은 이족보행 로봇이 심지어 회전할 수 있다는 것을 보여주었습니다. 그러나, 로봇이 장애물을 피하는 것을 배워야만 한다면, 이것들이 반드시 급격한 회전을 하는 것은 아닙니다.

도쿄 대학의 쇼지 타케우치가 이끄는 연구팀은 바이오 하이브리드 로봇이 날카롭게 회전하도록 가르칠 수 있다는 것을 증명하기 위해 노력했습니다. 연구팀은 더 미세한 움직임을 가능하게 하고 인간의 걸음걸이를 모방하기 위해 로봇에 님블러 디자인을 사용했습니다.

그 로봇은 물에 뜨는 것을 도와주는 거품 부이 (거품 모양의) 윗부분과 똑바로 서는 것을 도와주는 다리에 무게를 실었습니다. 그 뼈대는 실리콘 고무로 만들어져서 유연하고 구부리기 쉽습니다. 그 팀은 바이오 하이브리드 로봇을 만들기 위해 실험실에서 자란 골격근 조직을 각 다리의 실리콘 고무에 붙였습니다.

로봇의 보행 및 피벗 수행

이 디자인에서, 근육 조직은 기존의 로봇 디자인에서 사용되었던 작동기를 대체합니다. 전기 신호가 작동기를 작동시키기 때문에, 연구원들은 또한 전기 신호를 사용하여 근육 조직을 작동시킵니다.

근육을 통해 전류를 보내고, 전류를 수축시키고, 다리를 들어올립니다. 그리고 나서 전류가 사라지면 발뒤꿈치가 앞으로 떨어집니다. 5초마다 두 다리 사이에 전류를 교대로 돌림으로써, 그 팀은 "걸어가는" 움직임을 얻을 수 있었습니다.

via youtube

Japanese researchers bipedal robot powered by living muscle tissue

https://interestingengineering.com/innovation/new-bipedal-robot-powered-by-muscle?utm_source=izooto&utm_medium=push_notifications&utm_campaign=%2027.01.24_15