건설 로봇의 비약적인 발전 Construction Robots Just Took A Giant Leap Forward: Hello Holy Grail Of Robotics

Construction Robots Just Took A Giant Leap Forward: Hello Holy Grail Of Robotics

https://www.forbes.com/sites/johnkoetsier/2026/09/14/construction-robots-just-took-a-giant-leap-forward-hello-holy-grail-of-robotics

건설 로봇이 비약적인 발전을 이루었습니다:

로봇 공학의 꿈에 그리던 시대가 도래했습니다

건설 현장은 로봇 공학의 성배이거나, 아니면 극복하기 어려운 난제입니다. 그리고 너무나 자주 로봇들의 무덤이 되기도 했죠. 하지만 샌호세에 있는 한 신생 스타트업이 다목적 건설 로봇에 대한 최고의 해답을 제시할지도 모릅니다. 이 회사는 지노바(Zinova)라고 불리며, 6미터 높이의 "자이언트로이드" 로봇 자이렉스(Zyrex)와 약 일주일 만에 3D 프린팅 기술로 5,000제곱피트 규모의 월마트 확장 공사를 진행한 건설 기술 회사 RIC 로보틱스(RIC Robotics)의 자회사입니다.

지노바는 로봇을 직접 판매하는 회사가 아닙니다. 대신 건설업체가 이미 보유하고 있는 도구를 로봇이 인식하고, 잡고, 감지하고, 작동시킬 수 있도록 하는 "툴 인텔리전스"를 제공합니다. 그리고 그 성능은 정말 인상적입니다.

"툴 인텔리전스란 표준화된 도구를 사용하여 로봇에게 작업을 부여할 수 있는 능력입니다."라고 CEO 라이언 콕스는 출시 영상에서 말합니다. 그는 영상 전반에 걸쳐 로봇에 대한 냉정하고 단호한 어조를 유지합니다. 모든 로봇은 전자레인지처럼 음식을 데우는 역할을 해야 한다고 강조하며, "일이 없는 로봇은 그저 장난감일 뿐입니다."라고 덧붙입니다.

핵심은 대부분의 휴머노이드 로봇 제작자들이 주목한 '도구 사용'입니다. 현대 건설 현장에서는 사람의 손에 맞게 설계된 것처럼 보이는 도구들이 사용되는데, 실제로도 그렇지만, 본질적으로는 권총 손잡이와 방아쇠로만 구성되어 있습니다. 드릴, 드라이버, 못총, 톱, 분무기, 심지어 착암기까지 모두 쥐는 동작을 위해 만들어졌습니다. 지노바는 만약 목표가 바로 이것이라면, 사람의 손이 하는 모든 것을 할 수 있는 손이 실제로 필요한 것은 아니라고 말합니다.

손으로 꽉 잡고 방아쇠를 당길 수 있는 장치만 있으면 됩니다.

"인간이 건설한 거의 모든 것, 집과 공장에서부터 사회 기반 시설과 우주선에 이르기까지, 모두 숙련된 도구 사용 덕분에 가능했습니다."라고 창립자 쉬쯔유는 출시 발표에서 밝혔습니다. "우리의 목표는 물리적 인공지능에 동일한 능력을 부여하여 로봇의 형태는 변하더라도 도구를 사용하는 지능은 그대로 유지되도록 하는 것입니다."

쉬는 정교한 조작이 불가능한 손, 즉 도구를 단단히 잡는 역할을 하는 집게로 시작했다고 설명합니다. "이것을 통해 도구를 로봇 끝에 고정할 수 있습니다."라고 그는 말합니다. "그러면 도구와 로봇이 하나가 되는 거죠."

이는 2026년 로봇공학계에서는 일종의 이단적인 발상입니다. 당시 로봇공학의 공통적인 병목 현상은 손이며, 인간의 손을 모방한 5개의 손가락, 힘줄 구동 방식, 촉각 피부를 가진 로봇 조작기에 막대한 자금이 투자되고 있기 때문입니다.

지노바는 본질적으로 그 문제 전체를 거부하고 더 기본적인 그리퍼로도 충분하다고 주장하고 있습니다.

회사 측에 따르면 필수적인 것은 피드백 센서입니다. 지노바는 자사의 센서를 TEISI라고 부르며, 이 센서는 공구, 로봇, 재료 사이의 힘, 토크, 진동, 저항 및 접촉을 감지하도록 설계되었습니다. 이는 건설 로봇의 가장 큰 난제와 직결되는 부분입니다. 목수는 손목에 가해지는 힘, 소리, 그리고 경험을 통해 드릴 비트가 걸리기 직전에 이를 알 수 있습니다. 카메라는 이러한 것을 보여주지 못하지만, 힘 피드백은 이를 감지할 수 있습니다.

지노바(Zinova)의 데모 영상에 등장하는 로봇들은 어렴풋이 인간형을 닮았습니다. 머리와 몸통이 있고, 팔과 손, 또는 적어도 집게나 다른 작동기들이 달려 있습니다. 하지만 다리나 바퀴가 아닌 전혀 다른 형태의 몸체에 장착되어 있습니다. 게다가 팔 두 개, 머리, 몸통 같은 요소들은 필수적인 것도 아닙니다.

via youtube

"우리는 로봇의 외형에는 관심이 없습니다. 중요한 것은 적절한 시기에 적절한 장소에 도구를 전달하는 것입니다."라고 콕스는 말합니다.

"네, 사람처럼 보이죠. 두 손이 필요해서 그런 거예요. 머리 부분은 그 위에 카메라가 달려 있어서 그렇게 보이는 거죠. 저희 제품은 이런 형태로 4.5미터에서 9미터까지 쉽게 닿을 수 있어요. 덕분에 장비를 자유롭게 이동시킬 수 있죠. 빠르고 안정적이에요."

데모 영상은 콕스가 기계에게 이름을 부르며 말하는 장면으로 시작됩니다. "지기, 이봐, 지금 당장 6x6 크기의 틸트업 패널 하나 만들어 줘."

틸트업 공법은 콘크리트 벽 패널을 슬래브 위에 평평하게 타설하고 양생한 다음 크레인을 이용해 수직으로 세우는 건축 방식입니다. 이는 창고와 데이터 센터 건설에 널리 사용되는 표준 공법입니다. 데모에서는 로봇이 가로세로 6피트 크기의 작은 패널을 제작합니다. (실제 틸트업 패널은 길이가 20~40피트에 달하고 무게는 수십 톤에 이릅니다.) 하지만 로봇은 패널 제작 과정 전반에 걸쳐 흥미로운 작업을 수행합니다. 못총으로 2x4 목재를 고정하고, 드릴로 구멍을 뚫고, 철근을 설치하고 결속한 다음, 거푸집 안에 부어 넣은 콘크리트를 매끄럽게 다듬습니다.

로봇이 각 도구를 어떻게 가져오는지, 그리고 작업 중간중간에 사람이 어떻게 도움을 주는지 등 더 자세한 내용이 있을 거라고 생각합니다. 하지만 그럼에도 불구하고 정말 인상적입니다.

지금이 어쩌면 다를지도 모르는 이유

건설 로봇의 과거 실패 원인은 변화무쌍한 환경 속에서 기계가 경직된 상태로 작동했기 때문입니다. 건설 현장은 어수선하고, 분주하고, 혼란스럽습니다. 끊임없이 변화하죠. 최근 몇 년 동안 새롭게 등장한 것은 기계가 변화를 인지하고 적응할 수 있게 되었다는 점입니다.

물론, 지노바(Zinova)만이 오래된 건설 기술에 최신 AI를 적용하는 것은 아닙니다. 더스티 로보틱스(Dusty Robotics)는 바닥에 레이아웃을 인쇄하고, 캔버스(Canvas)는 석고보드 마감을, 모뉴멘탈(Monumental)은 벽돌 쌓기를 하고 있습니다 . 하지만 현재까지 건설 로봇 분야에서 이루어지고 있는 대부분의 작업은 일반적인 건설 작업이라기보다는 상당히 제한적이고 구조화된 작업에 국한되어 있습니다.

지노바의 주장은 더 광범위합니다. 즉, 도구, 작업 및 로봇 본체 전반에 걸쳐 적용되는 레이어라는 것입니다.

지노바가 선택한 제약 조건은 현명하다고 생각합니다. 트리거 작동식 전동 공구는 로봇이 작업하기에 충분히 구체적인 대상이면서도, 업계 전반을 포괄할 수 있을 만큼 충분히 넓은 대상입니다. 물론, 저는 그들의 로봇이 망치를 휘두르는 모습을 본 적은 없습니다. 그건 정말 어려운 일이죠. 드릴은 계측을 통해 힘을 제어할 수 있는 문제이지만, 망치는 탄도학적 접근이 필요한 문제입니다. 숙련된 손이나 최고의 로봇 팔조차도 망치질은 제대로 해내기 어려운 종류의 작업입니다.