Do People Really Want Humanoid Robots in Their Homes?
Companies pour billions into a vision we should be skeptical of?
I’ve been teaching robotics at the University of Washington for more than a decade. Every class begins with “robotics news of the week.” For years, humanoid robots appeared only occasionally—usually in the form of viral clips of the Boston Dynamics Atlas doing parkour or RoboCup humanoid league bloopers that served more as comic relief than serious news.
사람들은 정말로 집에 인간형 로봇을 원할까?
기업들은 우리가 회의적이어야 할 비전에 수십억 달러를 투자합니다.
수년 동안 휴머노이드 로봇은 드물게 등장했습니다. 주로 보스턴 다이내믹스 아틀라스가 파쿠르를 하는 영상 이나 로보컵 휴머노이드 리그 의 엉뚱한 실수 영상 처럼, 진지한 뉴스라기보다는 웃음거리로 활용되곤 했습니다.
하지만 지난 몇 년 동안 상황은 달라졌습니다. 기업들이 새로운 기능을 선보이기 위해 경쟁하면서 매주 더욱 화려한 휴머노이드 데모가 등장합니다. 그리고 이러한 멋진 영상 뒤에는 벤처 캐피털 의 홍수가 자리 잡고 있습니다 . 휴머노이드 로봇 산업은 수십억 달러 규모의 열풍을 불러일으켰습니다.
투자 규모는 놀랍습니다. 불과 1년 전만 해도 Figure AI의 26억 달러라는 기업 가치는 놀라울 정도로 높았습니다. 하지만 최근 투자 라운드를 통해 395억 달러 로 급등했습니다 . 크고 작은 투자자들이 몰려들고 있으며 , 마이크로소프트 , 아마존 , 오픈AI , 엔비디아 와 같은 거대 기술 기업들은 기회를 놓칠까 봐 발판을 마련하기 위해 안간힘을 쓰고 있습니다. 테슬라 는 옵티머스 로봇 개발에 막대한 자원을 쏟아붓고 있으며 , 중국은 비용 절감과 시장 지배력 확보를 위해 100억 달러 이상의 정부 자금을 지원했습니다. 골드만삭스는 현재 세계 휴머노이드 시장이 2035년까지 380억 달러 에 이를 것으로 전망합니다 .
이러한 관심 급증은 로봇 공학의 오랜 꿈을 반영합니다. 만약 기계가 인간의 형태와 기능을 따라잡을 수 있다면, 우리가 환경을 바꿀 필요 없이 간단히 인간의 일을 대체할 수 있을 것입니다. 만약 휴머노이드가 인간이 할 수 있는 모든 일을 할 수 있다면, 이론적으로는 공장이나 창고 통로의 근로자들을 대체할 수 있을 것입니다. 따라서 많은 휴머노이드 기업들이 노동력 부족과 바람직하지 않은 일자리가 있는 분야, 즉 제조 , 물류 , 유통 , 소매업을 단기 시장으로 삼는 것은 놀라운 일이 아닙니다.
일부 휴머노이드 기업들은 가정을 차세대 개척지로 보고 있습니다. Figure AI는 휴머노이드가 "가정에서 개인 지원"과 "노인 돌봄"에 혁명을 일으킬 것이라고 주장합니다. Figure AI의 마케팅 자료에는 로봇이 사람에게 사과를 건네주고, 커피를 내리고, 식료품과 설거지를 하고, 음료를 따르고, 식물에 물을 주는 모습이 담겨 있습니다. 테슬라의 옵티머스 역시 "자율 비서, 휴머노이드 친구"라는 브랜드로 출시되어 옷을 개고, 계란을 깨고, 식료품을 내리고, 소포를 받고, 심지어 가족 게임까지 하는 모습을 보여줍니다. 1X 테크놀로지스의 네오 휴머노이드는 가정용으로만 제작된 것으로 보이며, 1X는 "가정에 투자하고" "우리가 좋아하는 일을 더 많이 하고, 나머지는 휴머노이드 친구들이 처리하는 세상을 만들고 있다"고 선언했습니다. 네오는 진공청소기 청소, 차 서빙, 창문과 테이블 닦기, 세탁물과 장바구니 나르기 등의 역할을 하는 것으로 묘사됩니다.
이 모든 화려한 마케팅 영상은 저에게 개인적인 공감을 불러일으켰습니다.저는 항상 집안에 로봇이 들어오는 것을 꿈꿔왔고, 저만 그런 것이 아니라는 것을 알고 있습니다. 저와 같은 세대의 많은 로봇공학자처럼, 로봇에 대한 저의 가장 오래된 기억은 The Jetsons 의 Rosie the Robot에서 찾을 수 있습니다 .저는 보조 로봇을 집에 들여오는 데 헌신했습니다.2014년에 저와 제 학생들은 애리조나의 한 집에 PR2 로봇을 배치했는데 , 대부분의 작업에서 처참하게 실패했지만 그 과정에서 많은 것을 배웠습니다.나중에 저는 Stretch 로봇 과 보조 먹이 로봇을 집에 배치하여 더 성공적으로 운영한 사례에 참여 했습니다.저는 심지어 집안일을 즐겼는데, 언젠가는 자동화할 수 있도록 작업을 분석 할 기회 를 얻었기 때문입니다.수년 동안 저는 "은퇴할 때쯤이면 로봇이 모든 집안일을 해주기를 바란다"라는 개인 모토로 제 작업을 홍보했고, 종종 은퇴하지 못할 수도 있다고 농담했습니다.
하지만 수십억 달러 규모의 기업들이 같은 꿈을 좇기 시작하자, 저는 불안감에 휩싸였습니다. 가정용 로봇은 로지처럼 로봇 같고 만화 같은 형태일 거라고 항상 상상해 왔고, 제 연구는 인간형 로봇에서 점점 더 멀어졌습니다. 비인간형 로봇이 더 실용적이고 사용자들이 선호했기 때문입니다. 제 집, 아니 제가 로봇을 배치했던 어떤 집에도 인간형 로봇이 있는 모습을 상상하기가 어려웠습니다. 수년간 인간 중심적인 로봇 연구를 해왔지만, 사용자들이 주저 없이 인간형 로봇을 집에 맞이할 거라고는 상상할 수 없었습니다. 그럼에도 누군가는 원할 거라고 생각했습니다. 분명 그 수십억 달러 중 일부는 시장 조사와 고객 분석에 투자되었을 테니까요. 그리고 저는 그들이 무엇을 알고 있는지 알고 싶었습니다.
저는 워싱턴 대학교에서 10년 넘게 로봇공학을 가르쳐 왔습니다 . 모든 수업은 "이주의 로봇 뉴스"로 시작합니다. 수년 동안 휴머노이드 로봇은 드물게 등장했습니다. 주로 보스턴 다이내믹스 아틀라스가 파쿠르를 하는 영상 이나 로보컵 휴머노이드 리그 의 엉뚱한 실수 영상 처럼, 진지한 뉴스라기보다는 웃음거리로 활용되곤 했습니다.
하지만 지난 몇 년 동안 상황은 달라졌습니다. 기업들이 새로운 기능을 선보이기 위해 경쟁하면서 매주 더욱 화려한 휴머노이드 데모가 등장합니다. 그리고 이러한 멋진 영상 뒤에는 벤처 캐피털 의 홍수가 자리 잡고 있습니다 . 휴머노이드 로봇 산업은 수십억 달러 규모의 열풍을 불러일으켰습니다.
투자 규모는 놀랍습니다. 불과 1년 전만 해도 Figure AI의 26억 달러라는 기업 가치는 놀라울 정도로 높았습니다. 하지만 최근 투자 라운드를 통해 395억 달러 로 급등했습니다 . 크고 작은 투자자들이 몰려들고 있으며 , 마이크로소프트 , 아마존 , 오픈AI , 엔비디아 와 같은 거대 기술 기업들은 기회를 놓칠까 봐 발판을 마련하기 위해 안간힘을 쓰고 있습니다. 테슬라 는 옵티머스 로봇 개발에 막대한 자원을 쏟아붓고 있으며 , 중국은 비용 절감과 시장 지배력 확보를 위해 100억 달러 이상의 정부 자금을 지원했습니다. 골드만삭스는 현재 세계 휴머노이드 시장이 2035년까지 380억 달러 에 이를 것으로 전망합니다 .
이러한 관심 급증은 로봇 공학의 오랜 꿈을 반영합니다. 만약 기계가 인간의 형태와 기능을 따라잡을 수 있다면, 우리가 환경을 바꿀 필요 없이 간단히 인간의 일을 대체할 수 있을 것입니다. 만약 휴머노이드가 인간이 할 수 있는 모든 일을 할 수 있다면, 이론적으로는 공장이나 창고 통로의 근로자들을 대체할 수 있을 것입니다. 따라서 많은 휴머노이드 기업들이 노동력 부족과 바람직하지 않은 일자리가 있는 분야, 즉 제조 , 물류 , 유통 , 소매업을 단기 시장으로 삼는 것은 놀라운 일이 아닙니다.
먼저 공장 , 그 다음이 주택?
일부 휴머노이드 기업들은 가정을 차세대 개척지로 보고 있습니다. Figure AI는 휴머노이드가 "가정에서 개인 지원"과 "노인 돌봄"에 혁명을 일으킬 것이라고 주장합니다. Figure AI의 마케팅 자료에는 로봇이 사람에게 사과를 건네주고, 커피를 내리고, 식료품과 설거지를 하고, 음료를 따르고, 식물에 물을 주는 모습이 담겨 있습니다. 테슬라의 옵티머스 역시 "자율 비서, 휴머노이드 친구"라는 브랜드로 출시되어 옷을 개고, 계란을 깨고, 식료품을 내리고, 소포를 받고, 심지어 가족 게임까지 하는 모습을 보여줍니다. 1X 테크놀로지스의 네오 휴머노이드는 가정용으로만 제작된 것으로 보이며, 1X는 "가정에 투자하고" "우리가 좋아하는 일을 더 많이 하고, 나머지는 휴머노이드 친구들이 처리하는 세상을 만들고 있다"고 선언했습니다. 네오는 진공청소기 청소, 차 서빙, 창문과 테이블 닦기, 세탁물과 장바구니 나르기 등의 역할을 하는 것으로 묘사됩니다.
이 모든 화려한 마케팅 영상은 저에게 개인적인 공감을 불러일으켰습니다.저는 항상 집안에 로봇이 들어오는 것을 꿈꿔왔고, 저만 그런 것이 아니라는 것을 알고 있습니다. 저와 같은 세대의 많은 로봇공학자처럼, 로봇에 대한 저의 가장 오래된 기억은 The Jetsons 의 Rosie the Robot에서 찾을 수 있습니다 .저는 보조 로봇을 집에 들여오는 데 헌신했습니다.2014년에 저와 제 학생들은 애리조나의 한 집에 PR2 로봇을 배치했는데 , 대부분의 작업에서 처참하게 실패했지만 그 과정에서 많은 것을 배웠습니다.나중에 저는 Stretch 로봇 과 보조 먹이 로봇을 집에 배치하여 더 성공적으로 운영한 사례에 참여 했습니다.저는 심지어 집안일을 즐겼는데, 언젠가는 자동화할 수 있도록 작업을 분석 할 기회 를 얻었기 때문입니다.수년 동안 저는 "은퇴할 때쯤이면 로봇이 모든 집안일을 해주기를 바란다"라는 개인 모토로 제 작업을 홍보했고, 종종 은퇴하지 못할 수도 있다고 농담했습니다.
하지만 수십억 달러 규모의 기업들이 같은 꿈을 좇기 시작하자, 저는 불안감에 휩싸였습니다. 가정용 로봇은 로지처럼 로봇 같고 만화 같은 형태일 거라고 항상 상상해 왔고, 제 연구는 인간형 로봇에서 점점 더 멀어졌습니다. 비인간형 로봇이 더 실용적이고 사용자들이 선호했기 때문입니다. 제 집, 아니 제가 로봇을 배치했던 어떤 집에도 인간형 로봇이 있는 모습을 상상하기가 어려웠습니다. 수년간 인간 중심적인 로봇 연구를 해왔지만, 사용자들이 주저 없이 인간형 로봇을 집에 맞이할 거라고는 상상할 수 없었습니다. 그럼에도 누군가는 원할 거라고 생각했습니다. 분명 그 수십억 달러 중 일부는 시장 조사와 고객 분석에 투자되었을 테니까요. 그리고 저는 그들이 무엇을 알고 있는지 알고 싶었습니다.
사람들이 실제로 생각하는 것
이를 확인하기 위해 저와 제 학생들은 가정에서 휴머노이드 로봇에 대한 대중의 생각을 더 잘 이해하기 위한 연구를 시작했습니다. 미국과 영국에서 온 76명의 참가자를 대상으로 가정 내 휴머노이드 로봇 도입이 수용 가능한지, 어떤 디자인을 선호하는지, 그리고 그 이유는 무엇인지에 대한 설문조사를 진행했습니다. 또한, 노인의 식사, 옷 입기, 청소 등을 돕는 휴머노이드 로봇이나 특수 로봇을 상상하여 제시하고, 어떤 로봇을 선택할지 물었습니다. 연구 결과는 이번 주 IEEE 로봇 및 인간 상호작용 커뮤니케이션 국제 컨퍼런스 (RO-MAN)에서 발표된 논문 " 가정 내 보조를 위한 휴머노이드 로봇에 대한 태도 "에 자세히 나와 있습니다 .
저희 설문조사에 따르면 사람들은 일반적으로 휴머노이드 로봇보다 특수 목적 로봇을 선호하는 것으로 나타났습니다. 특수 목적 로봇은 집과 사랑하는 사람들 곁에 두는 것이 더 안전하고, 사생활을 보호하며, 궁극적으로 더 편안하다고 생각합니다. 휴머노이드 기업(과 투자자들)은 모든 것을 해낼 수 있는 단 하나의 휴머노이드 로봇을 꿈꾸지만, 저희 설문조사 참여자들은 대부분의 작업에 적합한 작고 특수한 기계들을 더 선호하는 것으로 나타났습니다. 청소에는 룸바 , 약품 디스펜서, 계단에는 계단 리프트가 적합할 것입니다.
그럼에도 불구하고 대부분의 설문 참여자는 가정에서 휴머노이드를 수용 가능한 것으로 여겼습니다. 어떤 참여자는 특정 작업에 휴머노이드를 선호하기도 했는데, 특히 옷차림 보조 로봇처럼 특수 목적의 대안이 더 예측 가능한 경우 더욱 그러했습니다. 네오, 피겨 02, 옵티머스가 집안일 을 하는 모습을 보여주자, 참여자들은 이 로봇들이 유용하고 가정에 잘 어울린다고 동의했습니다. 많은 사람들이 자신의 집이나 사랑하는 사람의 집에 휴머노이드를 두는 것이 편안하다고 답했습니다. 물론, 우리는 낙관적인 시나리오를 설정했습니다. 참여자들에게는 로봇이 광범위한 안전 시험을 통과하고 규제 기관의 승인을 받았으며 보험으로 보장될 것이라고 가정하도록 했습니다. 이러한 가정은 현실과는 수십 년이 걸릴 수 있습니다. 그리고 휴머노이드가 "수용 가능하다"고 판단한다고 해서 사람들이 실제로 휴머노이드를 원하거나 기꺼이 비용을 지불할 것이라는 것을 의미하지는 않는다고 가정할 수 있습니다.
설문 조사에 사용된 8가지 과제에 대한 AI 생성 휴머노이드 및 특수 목적 로봇 이미지. Cakmak et al, 2025
집에서 키우는 휴머노이드는 안전한가?
당연히 작업 환경은 사람들이 집에서 휴머노이드 로봇을 사용하는 것에 대해 열린 마음을 갖는 데 영향을 미쳤습니다. 참가자들은 계단에서 내려오는 것처럼 안전에 필수적인 도움이 필요한 가상의 상황에는 거부감을 느꼈고, "절대 안 돼"와 같은 직감적인 거부감을 표했습니다. 반면, 빨래 개는 것처럼 상호작용이 거의 필요하지 않은 작업의 경우, 대부분의 참가자들은 휴머노이드 로봇이 도움을 주는 것을 상상할 의향이 있었습니다.
안전에 대한 우리의 안심에도 불구하고, 사람들은 위험을 쉽게 상상했습니다. 휴머노이드 로봇은 걸려 넘어지거나, 비틀거리거나, 넘어질 수 있고, 결함이 생기거나 , 배터리가 방전되거나, 오작동할 수도 있었습니다. 여러 참가자는 로봇이 뜨거운 표면이나 날카로운 물체를 다루는 것 또한 심각한 우려 사항이라고 언급했습니다.
개인정보 보호 또한 주요 우려 사항이었습니다. 참가자들은 카메라 데이터가 클라우드로 전송되거나 낯선 사람이 로봇을 원격으로 조종하는 것을 우려했습니다. 몇몇 참가자는 보안 위험을 지적했습니다. 인터넷에 연결된 모든 기기가 해킹될 수 있다는 점을 지적했습니다.
분명한 효과를 본 참가자들조차도 여전히 불안감을 호소하는 경우가 많았습니다. 몇몇은 로봇을 "소름 끼치거나" "불안하게 만든다"고 표현했고, 몇몇은 불쾌한 골짜기 효과를 직접적으로 언급하며 특히 이 새로운 세대의 휴머노이드 로봇에서 흔히 볼 수 있는 검은색 가면 을 지적했습니다. 한 참가자는 가면이 "무언가가 나를 지켜보고 있다는 생각, 섬뜩한 느낌"을 준다고 설명했습니다. 저도 네오(1X)가 집안일을 마치고 소파에 앉아 있는 영상을 보면서 비슷한 갈등을 느꼈습니다 . 위로가 되어야 할 장면이었지만, 오히려 불안감을 안겨주었습니다.
참가자들이 특수 목적 로봇을 선호하는 일반적인 이유는 공간 때문이었습니다. 휴머노이드는 "거대하고" "불필요하다"고 묘사되는 반면, 특수 로봇은 "덜 거슬리고" "더 신중하다"고 여겨졌습니다. 이러한 의견은 일본 의 도요타 연구소 에서 실시한 사용자 연구를 떠올리게 했습니다. 이 연구소는 제한된 바닥 공간이 도입의 주요 장애물이라는 사실을 발견한 후 천장에 장착되는 로봇 디자인 으로 이어졌습니다 . 집에서 아홉 살짜리 아이에게 집에서 촬영한 휴머노이드 비디오를 보여주며 "우리도 하나 사야 할까?"라고 물었을 때 저도 같은 생각을 했습니다. 아이는 "하지만 침대가 하나 더 없어요."라고 대답했습니다. 그의 대답은 요점을 잘 짚었습니다. 집에 다른 사람을 위한 공간이 없다면 휴머노이드를 위한 공간도 없을 것입니다.
결국, 이 연구는 이 회사들이 제가 모르는 것을 알고 있다는 제 질문에 대한 충분한 답을 주지 못했습니다. 참가자들은 휴머노이드 로봇이 안전하고, 안정적으로 작동하며, 다른 대안보다 비용이 더 많이 들지 않는다면 받아들일 것이라고 답했습니다. 하지만 이는 매우 중요한 가정입니다.
물론, 저희 연구는 사람들에게 상상력을 발휘하도록 요청했습니다. 그림을 보는 것과 180cm의 움직이는 금속 인형과 거실을 공유하는 것은 다릅니다. 실제로 그들의 반응은 매우 다를 수 있습니다. 마찬가지로, 언젠가 식사, 옷 입기, 걷기에 도움이 필요한 자신을 상상하는 것과 이미 매일 그 도움에 의존하고 있는 자신을 상상하는 것은 매우 다릅니다. 이미 이러한 어려움을 겪고 있는 사람들에게는 상황의 긴급성이 휴머노이드의 가능성을 더욱 설득력 있게 만들 수 있을 것입니다.
더 자세히 알아보기 위해 HRI 2025 Physical Caregiving Robots Workshop 에서 보조 로봇을 경험한 운동 제한이 있는 6명의 패널에게 같은 질문을 했습니다 .그들 중 누구도 휴머노이드를 원하지 않았습니다.그들의 우려는 "소름 끼친다"에서 "피할 수 없기 때문에 100% 안전해야 한다"까지 다양했습니다.한 패널리스트는 이를 완벽하게 요약했습니다. "휴머노이드가 있는 보조 로봇을 만들려는 것은 운전석에 휴머노이드를 앉히고 인간처럼 운전하라고 하여 자율주행차를 만들려는 것과 같습니다 ."결국 투자자들에게는 자율 주행차로 가는 더 나은 길은 인간 운전자를 복제하는 것보다 자율성을 위해 차량을 수정하거나 재설계하는 것이 분명했습니다.그렇다면 왜 그들은 인간을 복제하는 것이 집에 대한 올바른 해결책이라고 확신할까요?
대안은 무엇일까?
특수 목적 로봇이 휴머노이드 로봇보다 더 나을 수 있지만, 모든 작업에 특화된 기계를 만드는 것은 비현실적입니다. 집안일은 길고 복잡한 일들을 수반하며, 범용 로봇은 실제로 엄청난 가치를 제공할 수 있습니다. 하지만 휴머노이드 로봇은 과할 가능성이 높습니다. 기본적인 집게가 달린 바퀴 달린 로봇 처럼 훨씬 단순한 디자인만으로도 이미 많은 것을 해낼 수 있고, 훨씬 더 실현 가능성이 높기 때문입니다. 룸바 사용자들이 진공청소기를 작동시키기 위해 가구를 옮기는 것처럼, 사람들은 이러한 로봇의 기능을 확장하기 위해 집안의 작은 변화를 기꺼이 받아들일 것입니다. 결국, 우리의 집은 이미 자동차, 가전제품 , 텔레비전 과 같은 새로운 기술로 변화해 왔습니다. 그렇다면 로봇도 그만큼 가치가 있다면, 로봇을 도입하지 않을 이유가 없겠죠.
하지만 불필요한 복잡성을 넘어, 휴머노이드 형태에 대한 더 중요한 문제는 사용자들이 더 단순한 대안보다 휴머노이드를 덜 선호한다는 점일 수 있습니다. 연구에 따르면 인간과 매우 유사한 로봇은 부정적인 감정 반응을 유발할 수 있으며 , 저희 연구는 최신 세대의 휴머노이드에도 해당한다는 것을 보여줍니다. 만화와 같은 특징을 가진 더 단순한 디자인은 동반자로 받아들여질 가능성이 더 높습니다 . 심지어 인간과 유사한 특징이 전혀 없는 가정용 로봇을 원할 수도 있습니다. 그렇게 하면 사회적 행위자라기보다는 도구로 인식될 수 있기 때문입니다. 저는 급속도로 증가하는 노인 인구를 포함하여 가정용 로봇의 혜택을 가장 크게 누릴 사람들은 인간 간병인을 대체하려는 로봇보다는 스스로 일을 할 수 있도록 해주는 로봇을 선호할 것이라고 생각합니다. 그러나 휴머노이드 회사들은 후자를 공개적으로 추구하고 있습니다.
휴머노이드 기업들이 약속을 지킬 수 있을지, 그리고 저를 포함한 사람들이 휴머노이드 로봇을 집에 들여놓을지는 오직 시간만이 알려줄 것입니다. 저희의 연구 결과가 기업들이 더 깊이 파고들어 가정용 휴머노이드 고객에 대한 통찰력을 공유하도록 장려하기를 바랍니다. 또한 가정용 대체 로봇 설계에 더 많은 자본이 투자되기를 바랍니다. 그동안 저와 제 학생들은 과학이라는 명분 아래 이러한 휴머노이드 로봇 중 하나를 직접 사용해 보고, 지역 사회의 어르신들에게 직접 전달하여 그들의 거침없는 반응을 직접 들어보고 싶습니다. 누군가 "내가 안 볼 때는 안락의자에 앉아 있지 않는 게 좋겠어." 또는 "여기 살 거면 집세라도 내야지."라고 말하는 모습이 벌써부터 눈에 선합니다.
![[멍청대전] 이재명 정청래 찌라시](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhvj8NLPYJ1gEisr6Ot9i-Yl14SuFAj6-b7TFzqN-3IklvY01O5sL4dR5Kpqn9rJXoIyVQWvDlZw6iIGuI1sZID_ZeNsyTL72bBrNXaTM6JrNLm5GZjjK5wEgNILRV3mPG02G-KlMaCXHXxHZgC5XFrSOMDw6Qm802sOv9WIy187fs3FSisLSS-6LYgSVQ/w72-h72-p-k-no-nu/ttt.jpg)
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