혁신적인 파이프라인 보수 로봇 : 카네기 멜론대 Crawling robots map and repair natural gas pipelines

CMU 크롤링 로봇 천연가스 파이프라인 지도 및 수리

카네기 멜론 대학의 로봇 공학 연구소의 연구원들은 천연 가스 파이프라인의 지도를 만들고 수리할 수 있는 로봇을 만들고 있습니다. 팀은 올해 말에 그 로봇을 상업화할 계획인 CMU의 카브치 무라 컴퓨터 과학 교수인 하위 초셋이 이끌고 있습니다.

CMU pipe-repair robots crawl into natural gas pipelines and coat them. | Source: Carnegie Mellon University CMU 파이프 수리 로봇이 천연 가스 파이프라인으로 기어 들어가 코팅합니다. | 출처: 카네기 멜론 대학

CMU 팀의 모듈식 로봇은 천연 가스 파이프라인 안을 기어 들어가 선을 지도로 만들고, 노후되거나 새는 파이프를 감지하고, 내벽을 따라 수지 코팅을 하여 수리합니다. 미국 에너지부(DoE)에 따르면, 지하 파이프라인은 미국의 7,500만 가구와 500만 명 이상의 상업 고객에게 천연 가스를 운반합니다.

이 가스는 120만 마일의 유통 본선과 90만 마일의 서비스 라인 네트워크를 통해 운반됩니다. 이 파이프들은 비싸고 수리하기가 어렵습니다. 그것들은 사람들이 들어갈 수 없을 정도로 작고, 일부는 너무 낡아서 지도가 그려진 적이 없습니다. 그러나 만약 방치한다면, 그 파이프들은 계속해서 부패할 것입니다.

"우리는 파이프가 더 자주 터지는 것을 보게 될 것이고, 파이프 인프라를 해결하는 데 적극적이지 않을 것이기 때문에 라인이 점점 더 자주 내려가는 것에 대해 이야기하기 시작할 것입니다."라고 Choset는 The Robot Report에 말했습니다.

그는 "미국의 파이프 네트워크가 붕괴되고 있으며, 교체하거나 수리해야 한다"고 말했습니다. "우리는 파이프가 어디에 있는지, 이 파이프들의 상태조차 모르기 때문에 바로 첫 번째 단계는 파이프가 어디에 있는지 지도를 만드는 것입니다."

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좁은 공간에서 작업 시 어려움 극복

CMU 로보틱스 인스티튜트 (CMU Robotics Institute)의 Choset의 팀은 과거에 뱀 로봇을 전문으로 해왔습니다. 이것이 첨단 연구 프로젝트 에이전시 (Advanced Research Projects Agency-Energy)와 집약적 대체를 피하는 파이프라인의 신속한 캡슐화 프로그램을 통해 프로젝트를 후원하고 있는 DoE의 레이더에 이것을 올린 것입니다.

"뱀 로봇과의 작업 때문에 사람들이 우리에게 손을 내밀었지만, 파이프는 비교적 잘 구조화된 환경이기 때문에 파이프 환경에 특화된 로봇을 만들 수 있었습니다."라고 Choset는 말했습니다.

뱀 로봇을 만드는 대신, 초셋과 그의 팀은 기어 다니는 로봇을 만들기로 결정했습니다.