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모델 예측 제어·지면 효과 활용해 안정적인 착륙 구현      드론처럼 하늘을 날다가 착륙 직전 스스로 ‘변신’해 자동차처럼 굴러다니는 새로운 형태의  트랜스포머 로봇이 개발됐다.   미국 캘리포니아공과대학(칼텍) 산하 '자율시스템 및 기술센터...