야외에서 재배된 작물에서 하나 이상의 작업을 자동화할 수 있는 5개의 밭 및 수확 로봇이 제2회 글로벌 올해의 아그 로봇 어워드 선거의 결승에 진출했습니다. 최종 후보 5개는 12개 후보자에 대한 철저한 평가를 거쳐 미래농업 편집팀과 와게닝겐 대학교 & 리서치(WUR)의 로봇공학 및 정밀 농업 연구원에 의해 선정되었습니다. 2023년 2월부터 2024년 1월 사이에 미래농업의 바이어 가이드에 추가된 이 12개 후보자들은 자동으로 2024년 올해의 아그 로봇 어워드의 자격을 얻었습니다.
알파벳 순서에 따라 5개의 결승전 진출자는 다음과 같습니다:
안델라 로봇 제초기 ARW-912 Andela Robot Weeder ARW-912
ARW-912는 줄 양식의 작물에 적합한 12개의 제초 장치와 9미터의 작업 폭을 가진 완전히 로봇화된 제초 기계입니다. 각 장치에는 잡초를 감지하고 연결된 로봇 팔을 제어하는 카메라가 있는데, 이것은 토양이 방해받지 않는 동안 프로브로 잡초를 죽일 수 있습니다. 영상 인식 시스템은 매우 초기 단계부터 잡초를 감지하고 죽일 수 있습니다. 이 기계는 태양 전지판으로 작동하고, 전기로 작동되며, RTK-gps로 제어되며, 트랙에서 작동합니다. ARW-912는 연중무휴로 사용할 수 있으며 로그 기능(GPS 좌표를 포함한 모든 이미지)을 갖추고 있습니다.
디지털 작업대 Tipard 1800 Digital workbench Tipard 1800
제티는 당근과 스프링 믹스와 같은 고밀도 줄 작물에서 제초제가 없는 정밀 열 제초를 수행합니다. 컴퓨터 비전을 사용하여 작물 사이의 잡초를 식별합니다. 그런 다음 마이크로 선량의 유기 승인 고온 식물성 기름을 cm 이하의 정밀도로 잡초에 분사하여 잡초를 죽이고 작물이 번성할 수 있도록 합니다. 텐서필드에 따르면 제티는 발아 후 작물 잎 중 원하는 방식으로 잡초를 제거하기 위해 정확한 치사량의 열 에너지를 잡초에 얻는 가장 빠르고 비용 효율적인 방법을 제공합니다.
토르투가 AgTech F and G Tortuga AgTech F and G
토르투가의 플랫폼은 인공지능, 목적 지향적인 디자인과 현장 작동을 결합합니다. 그 로봇은 주로 수확을 위해 설계되었지만 예측을 위한 데이터를 수집할 수도 있고, 자외선-C로 식물을 처리할 수도 있고, 트리밍을 수행할 수도 있습니다. 그 로봇은 줄 위와 아래를 탐색하는 자율적인 기반과 과일을 식별하고, 움직이고, 따는 두 팔을 가지고 있습니다. 그 로봇의 인공지능은 거의 20개의 "모델"을 선택 결정을 내리고, 두 팔 선택을 위해 고급 소프트웨어에 의존하고, 줄에서 정확하게 탐색합니다.
https://www.futurefarming.com/tech-in-focus/field-robots/these-are-the-5-finalists-for-the-ag-robot-of-the-year-2024
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