자동 주차 로봇 'HL Robotics’ Parkie system' Parking woes gone? Robotic systems manage tight spaces in garages without drivers

Parking woes gone? Robotic systems manage tight spaces in garages without drivers

HL Robotics’ Parkie system highlights why reliable industrial wireless is essential for automated parking

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Automated parking robots are moving from novelty to real-world deployment, and a system rolling out in South Korea shows how much reliable connectivity matters to making that shift work at scale.

HL Robotics has developed an automated parking solution called Parkie, designed to remove the stress from parking in tight, crowded lots.

Instead of drivers hunting for space, robots take control of the vehicle and move it into position autonomously.

https://interestingengineering.com/ai-robotics/automated-parking-robots-cisco-urwb-hl-robotics

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주차 고민 끝? 로봇 시스템이 운전자 없이도

좁은 주차장 공간을 관리합니다.

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HL Robotics의 Parkie 시스템은 자동 주차 로봇에 안정적인 산업용 무선 통신이 필수적인 이유를 잘 보여줍니다.

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자동 주차 로봇은 이제 신기한 아이디어에서 벗어나 실제 현장에 도입되고 있으며, 한국에서 도입 중인 한 시스템은 이러한 변화를 대규모로 성공적으로 구현하는 데 있어 안정적인 연결성이 얼마나 중요한지를 보여줍니다.

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HL Robotics는 좁고 혼잡한 주차장에서의 주차 스트레스를 없애도록 설계된 자동 주차 솔루션인 Parkie를 개발했습니다.

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운전자가 주차 공간을 찾아 헤매는 대신, 로봇이 차량을 제어하여 자율적으로 원하는 위치로 이동시킵니다.

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이 시스템은 이미 실제 주차 시설에서 여러 로봇이 동시에 차량을 이동시키는 방식으로 운영되고 있습니다. 핵심 과제는 기계적인 부분뿐만 아니라 콘크리트로 이루어진 다층 주차장 내부에서 모든 로봇이 항상 연결되어 있도록 유지하는 것입니다.

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이러한 환경에서는 짧은 통신 두절조차도 작업을 중단시키거나 안전 위험을 초래할 수 있습니다. 바로 이 때문에 산업용 무선 네트워킹이 시스템 설계의 핵심 요소가 됩니다.

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파키의 핵심 운영 방식은 로봇들이 끊임없이 움직이는 동안에도 실시간으로 움직임을 조율하고, 명령을 수신하고, 상태 데이터를 전달할 수 있도록 하는 무선 네트워크에 있습니다.

연결성은 자동화를 가능하게 합니다.

각 주차 로봇은 안전한 작동을 위해 지속적이고 지연 시간이 짧은 통신에 의존합니다. 로봇은 정확한 위치를 파악하고, 다른 로봇과 협력하며, 움직임을 즉시 조정해야 합니다.

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주차장은 무선 환경으로 사용하기 어려운 곳입니다. 두꺼운 콘크리트 벽, 금속 구조물, 움직이는 차량, 그리고 계속 바뀌는 구조는 일반 Wi-Fi 연결을 방해할 수 있습니다.

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HL Robotics는 끊김 없는 통신을 유지하기 위해 Cisco의 초고신뢰 무선 백홀(URWB) 기술을 사용합니다. 이 기술은 신호 끊김이나 지연 시간 급증이 허용되지 않는 산업 환경을 위해 설계되었습니다.

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URWB는 거의 제로에 가까운 지연 시간과 무손실 통신을 지원하여 로봇이 이동 중에도 연결 상태를 유지할 수 있도록 합니다. 또한 연결 끊김 전 연결(make-before-break) 방식을 사용하여 액세스 포인트 간의 원활한 핸드오프를 가능하게 함으로써 로봇이 서비스 영역을 이동하는 동안에도 연결이 활성 상태로 유지되도록 보장합니다.

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또 다른 기능인 멀티패스 작동은 우선순위가 높은 트래픽을 여러 경로와 주파수를 통해 동시에 전송합니다. 이는 여러 로봇이 동시에 움직이거나 무선 환경이 변할 때 패킷 손실을 방지하는 데 도움이 됩니다.

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시스코 시스템에는 네트워크 상태를 실시간으로 기록하는 내장 모니터링 도구도 포함되어 있습니다. 장애가 발생할 경우 운영자는 시스템을 종료하지 않고도 장애 발생 위치와 시간을 신속하게 파악하고 대응할 수 있습니다.

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실제 현장을 위해 제작된 로봇

Parkie는 소규모 주차장에서 대형 상업용 주차장에 이르기까지 다양한 주차 시설에서 작동하도록 설계되었습니다. 로봇 수는 몇 대에서 최대 10대 이상까지 동시에 운영할 수 있도록 확장 가능합니다.

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로봇은 정밀한 위치 지정을 처리하고, 문 손상 위험을 줄이며, 차량을 더 가깝게 주차할 수 있도록 합니다. 이를 통해 물리적 공간을 확장하지 않고도 주차 용량을 늘릴 수 있습니다.

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주차를 넘어, 이 시스템은 로봇 공학의 더 광범위한 추세를 반영합니다. 로봇이 공공 인프라에 진출함에 따라 무선 통신의 안정성은 기계 설계만큼이나 중요해지고 있습니다.

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시스코는 파키(Parkie)에 사용된 것과 동일한 견고한 네트워킹 기술을 공장 , 물류 허브, 야외 산업 현장 등 열악한 환경에도 적용할 수 있도록 설계했습니다. 이러한 네트워크는 온도 변화, 습기, 진동 및 물리적 장애물을 견딜 수 있도록 구축되었습니다.

​https://youtu.be/ZwJKJcerZKU

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