Video Friday is your weekly selection of awesome robotics videos, collected by your friends at IEEE Spectrum robotics. We also post a weekly calendar of upcoming robotics events for the next few months. Please send us your events for inclusion.
기존 하이브리드 설계와 달리, Duawlfin은 표준 쿼드로터 모터 만을 활용 하고 단방향 베어링을 갖춘 차동 구동계를 도입하여 추가 액추에이터 나 프로펠러 구동 지상 추진 장치가 필요 없습니다. 공중 모드와 지상 모드 간의 원활한 전환은 도시 물류 및 실내 내비게이션 과 같은 응용 분야에서 당사 접근 방식의 실용성과 효율성을 더욱 강조합니다 .
[ 1X ]
저는 NEO 디자인의 부드러움을 높이 평가하지만, 그 손가락은 너무 약해 보입니다.
[ GitHub ] 를 통해 제공되는 다대학 협업
배낭에 손을 넣어 열쇠를 찾는 상상을 해보세요. 눈으로 문을 열고 들어가지만, 일단 가방에 들어가면 열쇠와 지갑, 휴대폰, 그리고 다른 물건들을 구분하기 위해 거의 전적으로 촉각에 의존하게 됩니다. 감각 방식 간의 이러한 원활한 전환(시각과 촉각 중 어느 것에 의존해야 할지 아는 것)은 인간은 쉽게 할 수 있지만 로봇은 어려움을 겪습니다. 단순히 여러 센서를 사용하는 것만이 과제가 아닙니다. 최신 로봇에는 카메라 , 촉각 센서 , 깊이 센서 등이 탑재되어 있습니다. 진짜 문제는 **이러한 다양한 감각 스트림을 어떻게 통합할 것인가**이며, 특히 일부 센서가 중요한 순간에 희소하지만 중요한 정보를 제공하는 경우 더욱 그렇습니다. 저희의 해결책은 방식을 결합하는 방식을 재고하는 것입니다. 모든 센서를 단일 네트워크로 강제로 연결하는 대신, 각 방식에 대해 별도의 전문가 정책을 학습하고 정책 수준에서 행동 예측을 결합하는 방법을 학습합니다.
[ Pollen Robotics ]
폴렌 로보틱스
고마워요, 하오난!
Pollen Robotics에서 즐거운 (좀 늦은) 할로윈을 보내세요 !
[ Paper ] from [ Smart Microsystems Laboratory, Michigan State University ]
[ 논문 ] [ 미시간 주립대학교 스마트 마이크로시스템 연구실 ]
아이오와 주립대와 조지아 대학교 동료들과 협력하여 파이프 크롤링 웜 로봇을 현장에서 테스트했습니다. 로봇이 하천의 주름진 배수관과 매끈한 지하 배수 시스템 구간을 기어가는 모습을 확인해 보세요.
[ 펜실베이니아 대학교 GRASP 연구실 ] 의 [ SPINE-HT ]
현실적인 환경에서 운영되는 이기종 로봇 팀은 종종 온라인에서 수집된 정보에 대한 협업과 적응이 필요한 복잡한 임무를 수행해야 합니다. 로봇 팀은 사전 지도가 없는 불확실하고 개방된 환경과 같은 비정형적인 환경에서 자주 운영되기 때문에, 하위 작업은 로봇의 능력과 물리적 세계에 기반해야 합니다. 본 연구에서는 3단계 프로세스를 통해 이기종 로봇 팀 의 맥락에서 LLM의 추론 능력을 기반으로 하여 이러한 한계를 해결하는 프레임워크인 SPINE-HT를 제시합니다. Clearpath Jackal, Clearpath Husky, Boston Dynamics Spot, 그리고 고고 도 무인 항공기를 사용한 실제 실험에서 , 본 연구의 방법은 로봇 능력에 대한 추론과 온라인 피드백을 통한 하위 작업 개선이 필요한 임무에서 87%의 성공률을 달성했습니다.
[ Astribot ] 아스트리봇
IROS 2025 에서 바쁘게 움직이고 있는 Astribot .
[ Max Planck Institute ]
막스 플랑크 연구소
독일 슈투트가르트에 있는 막스 플랑크 지능 시스템 연구소( Max Planck Institute for Intelligent Systems ) 물리 지능부(Physical Intelligence Department) 소속 과학자 팀은 Matter and Advanced Science 에 게재된 두 편의 논문에서 자체 추진 기름 방울의 움직임에 영향을 미치는 제어 전략을 개발했습니다. 이 기름 방울은 단세포 미생물을 모방하여 화학적 기울기를 따라 복잡한 미로를 자율적으로 통과할 수 있습니다. 그러나 외부 교란을 통합하고 이러한 기름 방울을 로봇 공학에 사용하는 것은 매우 어렵습니다. 이러한 과제를 해결하기 위해 연구팀은 생명체와 같은 특성을 유지하면서 외부 자기장 으로 제어할 수 있는 자성 방울을 개발했습니다. 연구진은 이 연구를 통해 기름 방울의 움직임을 유도하고 화물 운송 과 같은 마이크로 로봇 응용 분야에 활용할 수 있음을 보여주었습니다 .
누구나 아바타를 갖는 꿈을 꿔봤을 겁니다! 전신 원격 조작 및 전신 데이터 수집 플랫폼이 여러분의 도전을 기다립니다
[ Naver Labs ] 네이버랩스
인간형 은 아니지만 , 현재로선 안전하게 유용한 일을 수행하고 있으며, 구매하거나 운영하는 데 드는 비용도 그리 많이 들지 않을 것입니다
[ Paper ] from [ Autonomous Robots Lab, Norwegian University of Science and Technology ]
[ 논문 ] [ 노르웨이 과학기술대학교 자율로봇연구실 ]
본 논문은 로봇 `올림푸스`의 정확하고 고성능 점프 정책을 학습하기 위한 커리큘럼 기반 강화 학습 프레임워크를 제시합니다. 수직 점프와 수평 점프에 대한 별도의 정책을 개발하여 간단하면서도 효과적인 전략을 활용합니다. 실험 검증을 통해 최대 1.25m의 수평 점프는 센티미터 단위의 정확도로, 최대 1.0m의 수직 점프는 센티미터 단위의 정확도로 학습할 수 있음을 보여줍니다. 또한, 제안된 방법을 약간의 수정만으로 전방향 점프를 학습하는 데 사용할 수 있음을 보여줍니다.
[ Kuka ] 쿠카
무거운 화물도 문제없습니다. 새로운 KR TITAN ultra는 최대 1,500kg의 화물을 운반할 수 있어 KUKA 포트폴리오에서 무거운 화물을 들어올리는 작업을 극한으로 끌어올립니다
[ DEEP Robotics ] 딥 로보틱스
로봇에서 모래를 다 빼내는 건 행운이겠죠. 기름에 담가 놓는 건 어떨까요?
[ Carnegie Mellon University Robotics Institute
카네기멜론대학교 로봇공학연구소
이 CMU RI 세미나는 텍사스 대학교 오스틴 캠퍼스의 유케 주(Yuke Zhu)가 진행하며, "일반 인간형 로봇을 향하여 : 최근의 진보, 기회, 그리고 과제"를 주제로 합니다.
AI가 급속도로 발전하는 시대에, 가속 컴퓨팅과 빅데이터를 활용함으로써 범용 AI 모델을 개발할 수 있는 새로운 가능성이 열렸습니다 . ChatGPT 와 같은 AI 시스템이 디지털 영역에서 놀라운 성능을 보여주면서, 우리는 다음과 같은 질문을 던지게 되었습니다. "우리도 물리적 세계에서도 이와 유사한 획기적인 발전을 이루어 일상적인 작업을 수행할 수 있는 범용 휴머노이드 로봇을 만들 수 있을까요?" 이 강연에서는 오픈 월드에서 범용 로봇 자율성을 구축하기 위한 데이터 중심 연구 원칙과 접근 방식을 간략하게 설명합니다. 또한, 실제 세계, 합성 데이터, 웹 데이터를 활용하여 휴머노이드 로봇의 기반 모델을 학습하는 최근 연구 결과를 발표하고 , 차세대 지능형 로봇 구축의 기회와 과제에 대해서도 논의할 것입니다.
![[멍청대전] 이재명 정청래 찌라시](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhvj8NLPYJ1gEisr6Ot9i-Yl14SuFAj6-b7TFzqN-3IklvY01O5sL4dR5Kpqn9rJXoIyVQWvDlZw6iIGuI1sZID_ZeNsyTL72bBrNXaTM6JrNLm5GZjjK5wEgNILRV3mPG02G-KlMaCXHXxHZgC5XFrSOMDw6Qm802sOv9WIy187fs3FSisLSS-6LYgSVQ/w72-h72-p-k-no-nu/ttt.jpg)
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