What Is NVIDIA’s Three-Computer Solution for Robotics?
NVIDIA DGX, Omniverse with Cosmos on RTX PRO Servers and Jetson AGX Thor accelerate development of physical AI-based systems — from humanoid robots to robotic factories — across training, simulation and inference.
Physical AI — the embodiment of artificial intelligence in robots, visual AI agents, warehouses and factories and other autonomous systems that operate in the real world — is experiencing its breakthrough moment.
https://blogs.nvidia.com/blog/three-computers-robotics
로봇공학을 위한 NVIDIA의 3대 컴퓨터 솔루션은 무엇인가?
NVIDIA DGX, RTX PRO 서버의 Omniverse with Cosmos, 그리고 Jetson AGX Thor는 훈련, 시뮬레이션, 추론 전반에 걸쳐 인간형 로봇부터 로봇 공장까지 물리적 AI 기반 시스템의 개발을 가속화합니다.
물리적 AI 는 로봇, 시각적 AI 에이전트, 창고 및 공장, 그리고 실제 세계에서 작동하는 기타 자율 시스템에 구현된 인공 지능으로, 획기적인 전환점을 맞이하고 있습니다.
NVIDIA는 운송 및 이동성, 제조, 물류, 로봇 공학 등의 산업에서 개발자가 효과적인 물리적 AI 시스템을 구축할 수 있도록 돕기 위해 물리적 AI의 훈련, 시뮬레이션, 추론을 발전시키는 3대의 컴퓨터를 개발합니다.
NVIDIA의 3대 컴퓨터 솔루션은 (1) AI 학습을 위한 NVIDIA DGX AI 슈퍼컴퓨터 , (2) 시뮬레이션을 위한 NVIDIA RTX PRO 서버 기반 NVIDIA Omniverse 및 Cosmos , (3) 로봇 추론을 위한 NVIDIA Jetson AGX Thor로 구성됩니다. 이 아키텍처는 학습부터 배포까지 물리적 AI 시스템의 완벽한 개발을 가능하게 합니다.
물리적 AI란 무엇이고, 왜 중요한가?
디지털 환경에서 작동하는 에이전트 AI 와 달리 물리적 AI는 물리적 세계를 인지하고, 추론하고, 상호 작용하고, 탐색할 수 있는 종단 간 모델입니다.
60년 동안 "소프트웨어 1.0"은 인간 프로그래머가 작성한 직렬 코드로, CPU로 구동되는 범용 컴퓨터에서 실행되었습니다.
그러다 2012년에 일리아 수츠케버와 제프리 힌튼의 지도를 받은 알렉스 크리제프스키가 혁신적인 이미지 분류 딥 러닝 모델인 AlexNet으로 ImageNet 컴퓨터 이미지 인식 대회에서 우승했습니다.
이는 업계 최초로 AI와 접촉한 사례입니다. GPU 기반 신경망을 기반으로 하는 머신러닝의 획기적인 발전은 소프트웨어 2.0 시대의 도래를 알렸습니다.
오늘날 소프트웨어가 소프트웨어를 작성합니다. 전 세계의 컴퓨팅 워크로드는 CPU 기반 범용 컴퓨팅에서 GPU 기반 가속 컴퓨팅으로 전환되고 있으며, 무어의 법칙은 훨씬 뒤처져 있습니다.
생성적 AI를 통해 다중 모드 변환기 및 확산 모델이 응답을 생성하도록 훈련되었습니다.
대규모 언어 모델 은 1차원으로, 문자나 단어와 같은 모드에서 다음 토큰을 예측할 수 있습니다. 이미지 및 비디오 생성 모델은 2차원으로, 다음 픽셀을 예측할 수 있습니다.
이 모델들 중 어느 것도 3D 세계를 이해하거나 해석할 수 없습니다. 바로 이 부분에서 물리적 AI가 등장합니다.
로봇은 인지, 추론, 계획, 행동, 학습이 가능한 시스템입니다. 로봇은 종종 자율 이동 로봇(AMR), 매니퓰레이터 팔, 또는 휴머노이드 로봇으로 여겨집니다. 하지만 이 외에도 다양한 유형의 로봇이 존재합니다.
가까운 미래에는 움직이는 모든 것, 또는 움직이는 사물을 모니터링하는 모든 것이 자율 로봇 시스템이 될 것입니다. 이러한 시스템은 주변 환경을 감지하고 반응할 수 있게 될 것입니다.
자율주행차, 수술실, 데이터 센터, 창고, 공장, 심지어 교통 제어 시스템이나 스마트 시티 전체까지 모든 것이 정적이고 수동으로 작동하는 시스템에서 물리적 AI로 구현된 자율적이고 상호 작용하는 시스템으로 변모할 것입니다.
댓글 없음:
댓글 쓰기