[ Reachy Mini ] via [ Hugging Face ]
[ 리치미니 ] via [ 허깅페이스 ]
리치 미니는 인간-로봇 상호작용, 창의적인 코딩, 그리고 AI 실험을 위해 설계된, 표현력이 풍부한 오픈 소스 로봇입니다. 파이썬 (그리고 곧 자바스크립트 와 스크래치도 지원)으로 완벽하게 프로그래밍할 수 있으며, 가격은 299달러부터 시작합니다. 로봇 AI의 세계로 나아가는 관문이 되어줄 것입니다. 재미있고, 맞춤 설정이 가능하며, 다음 코딩 프로젝트에 바로 활용할 수 있습니다.
Video Friday: Reachy Mini Brings the Cute
https://spectrum.ieee.org/video-friday-reachy-mini
폴렌 과 리치가 허깅 페이스에서 집을 찾은 게 너무 기쁘지만 , 그 로봇의 얼굴을 바꿀 수는 절대 없다는 걸 이해해줬으면 좋겠어요.
[ 도요타 연구소 ]
범용 로봇은 가사 지원이 보편화되고, 고령화 사회에 적응하는 노인들이 신뢰할 수 있고 지능적인 도움을 통해 지원받는 미래를 약속합니다. 이러한 로봇은 사람들이 혁신적인 새로운 방식으로 물리적 세계를 형성하고 상호작용할 수 있도록 함으로써 인간의 잠재력을 발휘할 것입니다. 이러한 변화의 핵심에는 로봇 센서 데이터를 수집하여 동작을 출력하는 구현된 AI 시스템인 대규모 행동 모델(LBM)이 있습니다. LBM은 방대하고 다양한 조작 데이터 세트를 기반으로 사전 훈련되어 있으며, 견고한 범용 로봇 지능을 구현하는 열쇠를 제공합니다. 하지만 LBM의 인기가 높아지고 있음에도 불구하고, 오늘날 LBM이 실제로 무엇을 제공하는지, 그리고 어떤 비용을 수반하는지에 대해서는 놀라울 정도로 알려진 바가 거의 없습니다. 이러한 불확실성은 실제 로봇 공학에서 엄격하고 대규모의 평가를 수행하는 것이 어렵기 때문에 발생합니다. 결과적으로 알고리즘 및 데이터 세트 설계의 발전은 증거보다는 직관에 의존하는 경우가 많아 발전이 저해됩니다. 우리의 연구는 이러한 상황을 개선하는 것을 목표로 합니다.
[ Kinisi Robotics ]
[ 키니시 로보틱스 ]
키니시 로보틱스는 비정형 환경에서 고속 자율 픽앤플레이스 작업이 가능한 AI 기반 로봇 플랫폼을 개발하여 물리 지능의 경계를 확장하고 있습니다. 이 영상은 키니시의 최신 휠 기반 휴머노이드 로봇이 폐쇄 루프 인식 및 동작 계획을 활용하여 능숙하게 빈 적재 및 품목 분류를 수행하는 모습을 보여줍니다 . 이 시스템은 고대역폭 작동, 다중 팔 조정, 실시간 비전을 결합하여 고정 인프라에 의존하지 않고도 강력한 조작을 구현합니다. 맞춤형 하드웨어와 온보드 인텔리전스를 통합함으로써 키니시는 역동적인 창고 환경에서 범용 로봇의 확장 가능한 배치를 지원하여, 구현형 AI 시스템의 상업적 활용 가능성을 더욱 확대합니다.
[ Human2LocoMan ]
[ 휴먼투로코맨 ]
고맙네요, 브렌!
본 연구에서는 인간과 로봇 데이터를 공유 공간에서 수집하고 통합하는 데이터 수집 시스템을 개발하고 , 인간 데이터에 사전 학습되고 로봇 데이터에 맞춰 미세 조정된 모듈화된 교차 구현형 트랜스포머를 제안합니다. 이를 통해 높은 데이터 효율성과 인간에서 사족 보행 구현체로의 효과적인 데이터 전송이 가능해져, 한손 및 양손, 비잡기 및 잡기, 정밀 도구 사용, 그리고 고양이 모래 퍼내기와 같은 장거리 작업에 필요한 다양한 조작 기술을 활용할 수 있습니다.
[ JSK 연구실 ]
고맙네요, 야루!
LEIYN은 능동형 허리 관절을 갖춘 네 발 로봇입니다. 강화 학습을 통해 학습된 역동적인 동작을 통해 세계에서 가장 빠른 굴뚝 등반을 달성합니다 .
[ Adaptive Robotic Controls Lab, University of Hong Kong ]
[ 홍콩대학교 적응형 로봇 제어 연구실 ]
고맙네요, 케이타!
사족보행 로봇은 실제로는 두 발로 걷는 법을 아직 배우지 못한 두 발로 걷는 로봇 일 뿐입니다.
[ University of Tokyo ]
[ 도쿄대학교 ]
본 연구는 힘줄 구동 다리 로봇을 위한 생체 모방 자가치유 모듈을 소개합니다. 이 모듈은 로봇의 움직임을 이용하여 액체 금속 슬로싱을 활성화하여 표면 산화물을 제거하고 치유 강도를 크게 향상시킵니다. 실물 크기의 모노포드 로봇에서 검증된 이 모듈은 충격 손상 후 반복적인 쪼그리고 앉기를 가능하게 하며, 고부하 로봇 응용 분야에서 능동적 자가치유를 최초로 시연했습니다.
[ 푸두 로보틱스 ]
고맙네요, 켄토!
사족 보행 로봇 에 바퀴를 달겠다 는 아이디어는 누군가가 오래전에 생각해 낸 훌륭한 아이디어였습니다.
[ Young-jae Bae YouTube ]
[ 배영재 유튜브 ]
이 영상에 대해 제가 아는 건 아무것도 없지만, 매우 만족스럽고 6년 동안 영상을 올리지 않았던 YouTube 계정 에서 나온 영상이라는 것만 알아요 .
[ ROBOTIS ]
[ 로보티즈 ]
AI WORKER는 이제 물류 환경에 최적화된 새로운 Swerve Drive 구성으로 출시됩니다. 민첩하고 전방위적인 움직임을 갖춘 Swerve 타입 모바일 베이스는 품목 운반, 선반 탐색, 좁은 통로에서의 정밀한 위치 선정 등 다양한 물류 작업을 효율적으로 수행할 수 있습니다.
잠깐, 다리 없이 두 손을 쓰는 인간형 로봇이 있다고요? 정말 충격이네요.
[ MagicLab ]
[ 매직랩 ]
"매직봇 Z1: 원자 운동 에너지 , 용감한 자는 두려움을 모른다"는 매직봇 웹사이트의 설명입니다. 이 말에 반박하기는 어려울 겁니다!
캘리포니아주 팔로알토 에 새로운 본사를 설립하게 되어 기쁩니다 . 회사가 성장함에 따라, 캘리포니아주 서니베일과 노르웨이 모스 팀을 하나의 조직으로 통합함으로써 생산량을 늘리고 NEO를 여러분 주변 가정에 공급하는 데 더욱 박차를 가할 것입니다.
솔직히 말해서, 노르웨이에서 캘리포니아로 이사하는 게 업그레이드라고는 전혀 생각하지 않습니다.
[ 휴머노이드 정상회담 ]
Engineered Arts의 최고제품책임자(CPO)인 짐 커넌은 신뢰와 참여를 구축하기 위해 AI, 표현적 디자인, 실제 적용을 융합하여 인간형 로봇을 상용화하는 방법을 공유합니다.
[ Moonshot Podcast ]
[ 문샷 팟캐스트 ]
Moonshot Podcast Deep Dive 영상 인터뷰 시리즈 의 두 번째 편에서 X의 Moonshots 선장인 Astro Teller가 Wing의 전 수석 엔지니어인 André Prager와 함께 Wing의 초창기에 대한 대화와 팀이 어떻게 가장 어려운 엔지니어링 과제를 해결하여 현재 3개 대륙에서 매일 사용되고 있는 간단하고 가볍고 저렴한 배송 드론을 개발했는지에 대한 이야기를 나눕니다.
Video Friday: Reachy Mini Brings the Cute
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