콘크리트 벽을 기어오르는 로봇 VIDEO: Clever rock-climbing robot channels its inner insect

불규칙한 경사면을 위한 경량 관측 로봇

과학자들은 다른 로봇들처럼 오르는 네 발의 생체에서 영감을 받은 로봇을 개발했습니다. 그것은 매우 효과적이지만 동시에 비교적 간단한 독특한 메커니즘을 사용하여 거친 수직 표면에 달라붙습니다.

로리스 로봇, 사진은 콘크리트 벽을 기어오르는 카네기 멜론 대학교

일부 실험 로봇들은 매끄러운 표면을 오르기 위해 흡입 기반 그립 시스템을 사용하지만, 그러한 기술은 봉인을 형성할 수 없는 바위와 같은 거친 표면에서는 작동하지 않습니다.

한 가지 대안은 마이크로스핀 그리퍼(microspine gripper)라고 알려진 것을 사용하는 것입니다. 이것들은 오르는 표면의 작은 구석과 두개골을 잡는 일련의 작은 날카로운 갈고리를 포함합니다. 다음 단계를 밟기 위해 그리퍼를 들어 올릴 때 갈고리는 표면에서 분리됩니다.

일부 마이크로스핀 그립퍼는 수동적이며, 고정력을 유지하기 위해 로봇의 매달린 몸체의 무게에 의존합니다. 이 유형은 비교적 평평한 벽에서는 괜찮지만 절벽 면과 같은 더 불규칙한 표면에 어려움을 겪는데, 이것은 더 다양한 등반 전략을 필요로 합니다.

능동형 마이크로스핀 그립퍼는 고리의 고리를 의도적으로 표면에 가라앉히는 전기 액추에이터를 통합하여 어느 방향으로든 작동하는 모터가 달린 고정 장치를 유지함으로써 이 한계를 극복합니다. 그러나 이것들은 부피가 크고, 에너지가 많이 소모되며, 기계적으로 복잡한 경향이 있지만, 꽤 느린 등반 속도를 만듭니다.

"불규칙한 경사면을 위한 경량 관측 로봇"이라는 단어와 폴 나단, 스펜서 배커스, 아론 M. 존슨과 카네기 멜론 대학 로보메카닉스 연구소의 동료들이 이 장치를 만들었습니다.