"인간의 손가락 끝의 부드러움은 우리가 적절한 양의 압력으로 물건들을 잡을 수 있는 이유들 중 하나입니다"라고 그 논문의 첫 번째 저자인 파스 포타르는 말했습니다. "로봇 공학에게, 부드러움은 유용한 특성이지만, 여러분은 또한 많은 센서 정보를 필요로 하고, 특히 유연하거나 변형 가능한 표면들을 다룰 때, 두 가지를 동시에 가지는 것은 어렵습니다,
Braille-Reading Robot Achieves Human-Like Sensitivity
이 로봇 센서는 점자를 읽기 위해 카메라와 센서의 조합을 사용하여 "손가락 끝"에 카메라를 가지고 있었습니다.
혁신가들이 높은 손재주를 요구하는 로봇들을 만들기 위해 노력하기 때문에, 인간 손끝의 민감성을 재현하는 것은 공학자들에게 계속되는 도전입니다. 그 팀에 따르면, 그 기술은 사람들과 기기들에게 높은 수준의 손재주를 주기 위해 로봇의 손이나 인공기관에 사용될 수 있습니다.
"점자 판독 속도는 촉각 감지 시스템의 동적 성능을 측정할 수 있는 훌륭한 방법이므로, 우리의 연구 결과는 점자를 넘어 로봇 조작의 표면 질감이나 미끄러짐을 감지하는 것과 같은 응용 분야에 적용될 수 있습니다."
https://www.iotworldtoday.com/robotics/braille-reading-robot-achieves-human-like-sensitivity
KCONTENTS
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