휴머노이드 로봇의 인간성 구현 아바타 기술 개발 VIDEO: iCub3 avatar tech set to enhance human-robot connection

이탈리아 팀의 iCub3 아바타 기술, 인간과 로봇의 연결 강화

원격 방문해 이벤트 및 TV 출연

  휴머노이드 로봇의 원활한 인간 구현을 위해 설계된 이 시스템은 이동, 조작, 음성, 얼굴 표정 및 포괄적인 감각 피드백을 통합합니다.

4년간의 연구 끝에, 제노바의 IIT-Italian Institute of Technologia (IIT-Italian Institute of Technology)의 기술자 팀은 진보된 아바타 기술을 특징으로 하는 iCub3 시스템을 공개했습니다.

실제 시나리오에서 성공적으로 테스트된 IIT의 인공 및 기계적 지능(AMI) 연구소에서 개발한 시스템은 186마일(300km) 떨어진 곳까지 원격 방문을 가능하게 하며 이벤트 및 TV 출연에서 청중을 사로잡으며 권위 있는 ANA 아바타 XPRIZ 챌린지에 출전합니다.

연구팀에 따르면, 이 혁신적인 기술은 인간의 상호작용과 가상의 존재를 전세계적인 규모로 재정의하는 것을 목표로 하고 있습니다,

아바타 시스템을 개발하는 데 직면한 도전과 해결책은 사이언스 로보틱스 저널에 게재된 연구 논문에 나와 있습니다.

iCub3 로봇 아바타 시스템은 시각, 청각, 햅틱, 무게 및 터치 양식을 포함한 포괄적인 감각 피드백을 통해 움직임, 조작, 음성 및 얼굴 표정과 같은 측면을 포괄하여 인간 조작자에 의한 휴머노이드 로봇의 구현을 용이하게 하도록 설계되었습니다.

iCub3 아바타 시스템은 주로 20년 전에 태어난 IIT의 휴머노이드 로봇의 진화된 버전인 iCub3 휴머노이드 로봇과 iFeel이라는 혁신적인 웨어러블 기술로 구성됩니다.

via youtube

이탈리아 국립 직장 사고 보험 연구소(INAIL)와 협력하여 개발된 아바타 시스템은 인간 조작자가 휴머노이드 로봇을 매끄럽게 구현할 수 있도록 세심하게 설계되었습니다.

Italian team's iCub3 avatar tech set to enhance human-robot connection

https://interestingengineering.com/innovation/italian-teams-icub3-avatar-tech-set-to-enhance-human-robot-connection

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