구조물 조립하고 실제 지형 이동할 수 있는 '모듈형 로봇' Modular robots crawl under logs, build bridges, and form shelters with drone support

Modular robots crawl under logs, build bridges, and form shelters with drone support

Modular robots were tested outdoors, where the block-like machines squeezed through logs, linked into bridges, and even carried a human dummy.

Researchers at Dartmouth College have created modular robots that can assemble into structures and move through real-world terrain. Built from cube-shaped blocks, the robots combine rigid rods with soft, adjustable strings that control their shape.

The team recently tested the system outside, marking one of the first demonstrations of modular robots in varied outdoor environments.

https://interestingengineering.com/innovation/modular-robots-build-bridges-and-shelters

이 모듈형 로봇은 통나무 아래로 기어가고,

다리를 건설하고, 드론 지원을 받아 대피소를 형성합니다.

모듈형 로봇은 야외에서 테스트되었는데, 블록 모양의 기계가 통나무 사이를 뚫고 들어가고, 다리에 연결되고, 심지어 사람 인형을 옮기기도 했습니다.

다트머스 대학교 연구진은 구조물을 조립하고 실제 지형을 이동할 수 있는 모듈형 로봇을 개발했습니다. 정육면체 모양의 블록으로 제작된 이 로봇은 단단한 막대와 모양을 조절하는 부드럽고 조절 가능한 끈을 결합했습니다.

이 팀은 최근 외부에서 시스템을 테스트했는데, 이는 다양한 야외 환경에서 모듈형 로봇을 시연하는 최초의 사례 중 하나입니다.

유연한 디자인의 블록

대학원생 루양 자오와 이타오 장이 캠퍼스 근처에서 실험을 주도했습니다. 로봇들은 쓰러진 통나무 아래로 기어 들어가고, 좁은 공간을 비집고 들어가고, 임시 텐트를 지탱하기 위해 비계에 연결되었습니다.

드론의 도움으로 그들은 고장난 모듈을 찾아내 "구조"하기도 했습니다.

"모듈형 로봇은 다재다능합니다. 블록을 다양하게 조합하면 다양한 용도로 활용할 수 있습니다."라고 다트머스 현실 및 로봇 연구소, 러트거스 대학교, 예일 대학교의 협력자들과 함께 로봇을 제작한 자오는 말합니다.

이 모듈은 개미가 사슬을 만들어 틈새를 메우는 모습에서 영감을 얻었습니다. 연결된 블록들은 개울을 가로지르는 다리를 만들어내고, 가벼운 물체들을 운반합니다.

연구진은 또한 블록을 쌓아 올린 판에 판자를 얹어 들것을 만들었습니다. 이 들것에는 사람 인형이 실려 있었지만, 로봇이 아직 사람을 실어 나를 수는 없었습니다.

자오는 가볍고 빠른 배치가 가능해 비상 대응에 유용하다고 말합니다. "이 로봇들은 가볍고 배치가 간편할 뿐만 아니라 매우 견고합니다. 어디든 공중 투하할 수 있으며, 교량이나 임시 대피소에 신속하게 조립할 수 있습니다."

각 블록에는 3D 프린팅된 중앙에서 뻗어 나온 8개의 막대가 있습니다. 내부에는 배터리와 Wi-Fi 모듈이 있어 무선 통신과 이동이 가능합니다. 자오는 한 번 충전으로 블록을 3시간 이상 "걸을" 수 있다고 말합니다.

엔드캡에 있는 모터는 줄의 장력을 조절하여 블록의 모양을 변화시킵니다. 캡에는 블록을 연결할 수 있는 래치도 있습니다. 블록의 작은 변형도 결합 시 상당한 움직임을 발생시킵니다.

"이 로봇의 가장 멋진 점 중 하나는 개별 로봇의 작은 변형만으로도 전체 시스템에서 상당한 움직임을 얻을 수 있다는 것입니다."라고 이 연구의 책임 연구원인 컴퓨터 과학 교수 데빈 발컴은 말합니다. "조각들로 구성된 유닛들은 구조와 움직임을 매우 훌륭하게 결합합니다."

https://youtu.be/Rz_xBnbituQ