최신 로봇 동향 Awesome robot videos

[ Nature ] via [ MPI ]

맥스 플랑크 지능형 시스템 연구소와 ETH 취리히의 연구원들이 인공 근육을 가진 로봇 다리를 개발했습니다. 살아있는 생물에서 영감을 받아 민첩하고 에너지 효율적인 방식으로 여러 지형을 뛰어넘습니다

https://youtu.be/qafTt2LFDl8

[ ETH Zurich ]

ETH 취리히 연구원들은 이제 시멘트가 필요 없는 흙 소재를 위한 빠른 로봇 프린팅 공정을 개발했습니다. '임팩트 프린팅'이라고 불리는 이 기술에서 로봇은 위에서 재료를 발사하여 서서히 벽을 형성합니다. 충격을 받으면 부품이 서로 결합하고 매우 적은 양의 첨가제가 필요합니다.

https://youtu.be/M9kc0L1zIaA

[ arXiv paper ]

어떻게 이런 일이 실제로 일어나는 것을 보고 흥분하지 않을 수 있겠습니까?

https://youtu.be/mi6Do-x67CM

[ Cohesive Robotics ]

샌딩, 분쇄, 버 제거, 연마 작업은 대부분 로봇이 가장 잘한다는 데 우리 모두가 동의할 수 있을까요?

https://youtu.be/2BVU5FJ80xM

[ arXiv paper ]

문을 사용하는 것은 로봇 공학의 오랜 과제이며 로봇이 인간 중심 공간에 더 많이 접근할 수 있도록 하는 데 있어 실질적으로 상당한 관심이 있습니다. 이 작업은 다양한 도어 속성에 대한 온라인 적응과 도어 패널을 조작하고 제한된 출입구를 탐색하는 정확한 제어가 필요하기 때문에 어려운 작업입니다. 이 문제를 해결하기 위해 레그 조작기가 문을 열고 통과할 수 있는 학습 기반 컨트롤러를 제안합니다.

https://youtu.be/tQDZXN_k5NU

[ Weave Robotics ]

아이작은 가정용으로 제작된 최초의 로봇 비서입니다. 그리고 2025년 가을에 배송할 예정입니다.

https://youtu.be/ck_r-v-M3ug

[ Science Robotics ] via [ Yale ]

실리콘이나 아크릴 폼 테이프의 부드러운 시트에 액체 금속 페이스트를 패턴화하여 기존의 강체 회로(아두이노와 같은)의 신축성 버전을 개발했습니다. 소프트 회로는 300% 이상의 변형률(길이의 4배 이상)까지 늘어날 수 있으며 능동형 소프트 로봇에 통합됩니다.

https://youtu.be/VgNwUPpOY9A

[ NASA ]

NASA의 큐리오시티 탐사선이 화성에서 과학적으로 흥미로운 지역을 탐사하고 있지만, 최근에는 현재 시즌과 주변 지형으로 인해 지구 미션 팀과의 소통이 어려운 상황입니다. 이 화성 보고서에서는 큐리오시티 엔지니어인 레이다르 라센이 팀이 탐사선과 대화하는 상향링크 룸으로 안내합니다.

https://youtu.be/eH6W39iE5bs

spectrum.ieee.org/video-friday-robot-legs

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