혼자 옹벽 쌓는 로봇 굴착기 개발: ETH 취리히 공대 Watch this autonomous excavator build a 215 foot retaining wall [video]

ETH 취리히 공대의 로봇 굴착기, 64.5m의 옹벽 쌓아

ETH 취리히 공대의 로봇 공학 전문가들은 고급 AI를 사용하여 사람 조작자 없이 고도의 기술 작업을 완료할 수 있도록 돕는 자율 굴착기를 개발했습니다.

건식 돌담 건설은 일반적으로 엄청난 양의 작업자 노동을 수반합니다. 그것을 제대로 하기 위해서는 단지 몇 시간의 노동뿐만 아니라 숙련된 숙련된 노동력이 필요합니다. 적어도 예전에는 그랬습니다. ETH의 직원들이 성공적으로 일한다면, 돌담을 쌓는 것은 곧 로봇들이 완성해야 할 "준비하고 잊어버리는" 작업이 될 것입니다. 로봇들은 그들의 HAP 굴착기를 좋아합니다.

HAP(Hydraulic Excurator for autonomous purpose)는 전기 구동 유압 장치를 사용하여 드로우 와이어 인코더, 라이다(LiDAR), 라이카 아이콘(Leica iCON) 현장 매핑 및 로토틸트(Rototilt) '손목'을 장착한 첨단 붐 암을 작동시켜 전통적인 중장비 자산이 아닌 고정밀 로봇 암처럼 보이게 하는 맞춤형 멘지 머크 M545입니다.

말이 되네요. 결국 ETH 직원들은 숙련된 중장비 운전자가 아니라 로봇 공학자입니다. 그렇다면 그들의 로봇은 숙련된 운전자들을 상대로 어떻게 행동할까요?

"우리는 현재 배치 속도에서 인간 굴착기 운영자들에 의해 능가되고 있습니다"라고 ETH 연구원들은 사이언스 로보틱스에 썼습니다. "그러나 그러한 운영자들은 일반적으로 그들의 구조를 등록하기 위해 줄과 페인트 참조를 요구하고 종종 기계 외부에 안내를 제공하고 손과 삽으로 작은 지지석, 자갈, 흙을 삽입합니다. 대조적으로, 우리의 프로세스는 물리적 참조 표지 없이 복잡한 비평면 글로벌 표면 기하학을 구축할 수 있고, 숙련된 운전자나 작은 지지석이 필요하지 않으며, 더 나은 책임과 미래의 재사용을 위해 구축된 구조의 완전한 디지털 트윈을 제공합니다."