"인간과 같은 감성을 구현한 'AI 점자 읽기 로봇'": 케임브리지 대 VIDEO: Braille-Reading Robot Achieves Human-Like Sensitivity



 사람의 손과 같은 촉각 능력을 주는 AI 로봇 센서

새로운 로봇 센서는 인간 판독기의 두 배 속도로 점자를 읽을 수 있어 로봇 감도의 새로운 도약을 보여줍니다

연구원들은 로봇들에게 사람의 손과 같은 촉각 능력을 주는 AI가 가능하고 매우 민감한 로봇 센서를 개발했습니다.

센서의 효과를 입증하기 위해 캠브리지 대학 팀은 기계 학습 알고리즘을 사용하여 점자를 읽는 것을 가르쳤으며, 테스트는 로봇이 90%에 가까운 정확도로 분당 315개의 단어로 점자를 읽을 수 있었다는 것을 보여주었습니다.

이 로봇 센서는 점자를 읽기 위해 카메라와 센서의 조합을 사용하여 "손가락 끝"에 카메라를 가지고 있었습니다.

혁신가들이 높은 손재주를 요구하는 로봇들을 만들기 위해 노력하기 때문에, 인간 손끝의 민감성을 재현하는 것은 공학자들에게 계속되는 도전입니다. 그 팀에 따르면, 그 기술은 사람들과 기기들에게 높은 수준의 손재주를 주기 위해 로봇의 손이나 인공기관에 사용될 수 있습니다.

"인간의 손가락 끝의 부드러움은 우리가 적절한 양의 압력으로 물건들을 잡을 수 있는 이유들 중 하나입니다"라고 그 논문의 첫 번째 저자인 파스 포타르는 말했습니다. "로봇 공학에게, 부드러움은 유용한 특성이지만, 여러분은 또한 많은 센서 정보를 필요로 하고, 특히 유연하거나 변형 가능한 표면들을 다룰 때, 두 가지를 동시에 가지는 것은 어렵습니다,

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"점자 판독 속도는 촉각 감지 시스템의 동적 성능을 측정할 수 있는 훌륭한 방법이므로, 우리의 연구 결과는 점자를 넘어 로봇 조작의 표면 질감이나 미끄러짐을 감지하는 것과 같은 응용 분야에 적용될 수 있습니다."

Braille-Reading Robot Achieves Human-Like Sensitivity

https://www.iotworldtoday.com/robotics/braille-reading-robot-achieves-human-like-sensitivity

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